转矩，转速，压力。三者是相互影响的，一个参数变了，其他两个也得变。

必须先按照负载确定转矩。

然后考虑转速，才能确定马达种类

然后确定压力，看看选定的马达种类是否可行。

不行的话还得重来，换一个马达种类。

压力和转速确定之后，就可以确定马达排量。

液压马达一般需要正反转，

所以在内部结构上应具有对称性，

而液压泵一般是单方向

旋转的，没有这一要求。

为了减小吸油阻力，

减小径向力，

一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。

而液压马

达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。

液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。

因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。

叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，

起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，

以保

证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。

液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。

液压马达必须具有较大的起动扭矩。

所谓起动扭矩，

就是马达由静止状态起动时，

马

达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，

为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。

 

液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。 单柱塞泵的工作原理是凸轮由电动机带动旋转,当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。