利元亨智能装备有限公司针对新能源领域研发出了一系列成套数控一体机，软包电池四合一成型机（切、折、滴胶、烫）一体机是其中的一种。（注：软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。
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该数控装配检测生产线能够实现软包锂电池的自动切边、双折边、滴胶、烫边成型的批量生产工艺(电芯在一侧转盘完成电池一边双折边、滴胶滚折、烫边成型后，转移至另一侧的成型工艺)，实现软包锂电池的全自动组装、检测与包装功能；只需一名操机人员作业即可完成整套装配检测过程，产品良品率超过99.5%。
软包电池四合一自动化装配检测设备功能介绍：
1、该非标设备适用于软包锂电池的自动切边、双折边、滴胶、烫边成型的批量生产工艺。
2、此自动化智能设备是由机械部分和控制部分组成，机械部分利用转盘与机械手完成各个工位间的衔接，而控制部分是由多种精密的传感器配合PLC组成，从而驱动机械部分实现可靠地有序动作。
设备工艺流程：
1、人手上料：由步进输送线，实现锂电池上料，主要确保切边位置准确。
2、电池的定位切边工位，主要由切刀机构与定位机构组成，兼容不同产品时可通过人机界面进行调整可以轻松实现不同规格产品的兼容。从而实现切口光滑平整，无毛边、拉丝现象。
3、滴胶和折边工位：滴胶工位在滴胶时，滴胶头匀速移动，速度200-400mm/s可调，滴胶量可以控制，滴胶头清理机构对滴胶头自动进行清理，防止胶头存有余胶造成滴胶不均匀。粘合紧密、没有溢胶、拉丝、胶水污染的现象。折边滚轮组实现滴胶完成后折边动作。
4、烫边工位：在热压、冷压工位，压紧结构自动对电池分别进行热压和冷压、将电池压紧，保压时间≥3s。上下压块的温度为室温-～180℃可调，保压压力最大250kgf可调。
5、加工精度高，切边宽度精度为±0.2mm，滴胶头重复定位精度可以控制在±0.05mm以内。电芯外观漂亮，无破损、刮/压痕、凹凸点。
6、设备结构优化紧凑，采用转盘式布局，设计合理、人性化，易于维护，具有故障自控功能。
7、采用进口步进马达带动各组滚轮相互配合，实现对电动裙边的全自动滚折。可以对滚轮组速度和位置进行灵活调节。
设备技术参数
技术参数：
1）产能：≥30PPM/min
2）优率：≥99.5%
3）稼动率：≥98%
4）整机尺寸：
4400×2000×1800(mm)L*W*H
5）兼容：长 50-150mm 宽 28-100mm
高 1.5-4.5mm 厚 2-10mm
6） 设备寿命：≥10年
以下是利元亨自主研发的新能源领域全自动装备：
1.自动贴胶机
2.自动包U型胶
3.顶侧封机
4.三合一成型机
5.四合一成型机
6.双折边滴胶机
7.切边折角位机
8.弧形电芯成型机
9. Mini cell四合一成型机
10. EV热压机
11. EV电池自动包膜机
12. EV电池清洗机
13. ER14250锂亚电池自动生产线
14.圆柱型电池插脚焊接机
15. 2PT点焊机
16.正极清粉焊接机
17.镍针点焊机
18.正极连续成型机
