1.送料杆由特殊铝型材制成，坚强的移送杆采用铝挤型材，特别设计的结构断面，具高强度高刚性，承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。
2.搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件，同时配有开关检测；采用可调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的产品。
3.一个工件机械手需要连续搬送多少次方能加工完毕，搬送的位置精度士0.2MM，搬送循环周期最快速度25次/分钟。
4.机械手左右移动送行程1500，此机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。
5.机械手搬送工件效率﹤25次/分钟，机械手搬送单件重量最大6KG/个。
6.机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任一方报警时都会停下来，夹具上
都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方式、速度快、寿命长，不会被其他
介质干扰，准确率高，重复定位精度为士0.2MM；
7.机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏控制，标准控制系统内建有电子LED监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全机停止，并控制面板显示异常。
8.移送控制使用日本三菱高端运动控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径，料片移送快速平稳，产品无伤痕。