1、送料杆由特殊铝型材制成，坚强的移送杆采用铝挤型特别设计的结构断面，俱高强度高刚性，承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。
2、升降装置是送料杆工件抬升的辅助装置，伺服电机及减速机构凸轮方式驱动，升降滑动由整线滑轨导向精密准确。
3、搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件，同时配有开关检测；采用可调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的产品。
4、一个工件机械手需连续搬送多次方能加工完毕，搬送的位置精度士0.2mm，搬送循环周期最快速度15件/min。
5、机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。
6、机械手搬送工件效率15次/分钟，机械手搬送单件重最大6kg/个。 
​7、机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任一方报警时都会停下来 ，夹具上都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为±0.2 mm。
8、机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏控制,标准控制系统内建有电子LED监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停止，并于控制面盘显示异常。
9、移送控制使用西门子高端运动控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径，料片移送快速平稳，产品无伤痕。
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