AHRS440CA姿态方位参考系统
MEMSIC(Crossbow)
姿态航向参考系统AHRS440CA是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统,通过测量角速率、线加速度和磁场强度来构成一个电子稳定的姿态航向参
考系统,突破了传统机械陀螺系统在定向范围和启动时间上的局限性。
特点:
·AHRS 俯仰,横滚和航向输出
·三轴角速率,加速度输出
·GPS输入接口
·全量程温度较准
·100Hz输出
·加强的卡尔曼滤波算法
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境封装
应用:
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定
性能指标 | 数值 | 备注 |
更新率(1) (Hz) | 2-100 | 可设定 |
有效数据(sec) | < 1 | |
完全稳定数据 (sec) | < 60 | 在静态条件下 |
航向 | | |
范围 (°) | ± 180 | |
精度(2)(°rms) | < 2.0 | GPS可用 |
(°rms) | < 3.0 | GPS不可用 |
分辩率(°) | < 0.1 | |
姿态 | | |
范围:横滚,俯仰 (°) | ± 180, ± 90 | |
精度 (2)(°rms) | < 0.5 | GPS可用 |
(°rms) | < 1.5 | GPS不可用 |
分辨率(°) | < 0.1 | |
角速率 | | |
范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | ± 200 | |
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | < ± 0.1 | Kalman滤波稳定 |
比例因子精度 (%) | < 1 | |
非线性(% FS) | < 0.5 | |
分辨率 (°/sec) | < 0.06 | |
带宽 (Hz) | 25 | -3 dB |
随机游走 (°/hr1/2) | < 4.5 | |
加速度 | | |
范围: X/Y/Z (g) | ± 4 | |
偏差: X/Y/Z (mg) | < ± 15 | 全温度范围 |
比例因子精度 (%) | < 1 | |
非线性 (% FS) | < 1 | |
分辨率(mg) | < 0.6 | |
带宽 (Hz) | 25 | -3 dB |
随机游走 (m/s/hr1/2) | < 1.0 | |
环境指标 | | |
工作温度 (°C) | -40 to +71 | |
非工作温度 (°C) | -55 to +85 | |
非工作振动 (g rms) | 6 | 20 Hz - 2 KHz 随机 |
非工作冲击 (g) | 200 | 1 ms半正弦波 |
防护等级 (4) | IP66 compliant | |
电气指标 | | |
输入电压 (VDC) | 9 to 42 | |
输入电流 (mA) | < 350 | at 12 VDC |
功耗 (W) | < 5 | |
数字输出格式 | RS-232 | |
物理指标 | | |
尺寸 (in) | 3.0 x 3.75 x 3.0 | 包括安装边缘 |
(cm) | 7.62 x 9.53 x 7.62 | 包括安装边缘 |
重量(lbs) | < 1.3 | |
(kg) | < 0.58 | |
连接器 | 15 pin “D” male | |
如有类似需求,请联系 七维航测 马淑媛 15911049663