性能指标

数值

备注

更新率(1) (Hz)

2-100

可设定

有效数据(sec)

< 1

完全稳定数据 (sec)

< 60

在静态条件下

航向

范围 (°)

± 180

精度(2)(°rms)

< 2.0

GPS可用

(°rms)

< 3.0

GPS不可用

分辩率(°)

< 0.1

姿态

范围：横滚，俯仰 (°)

± 180, ± 90

精度 (2)(°rms)

< 0.5

GPS可用

(°rms)

< 1.5

GPS不可用

分辨率(°)

< 0.1

角速率

范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)

± 200

偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)

< ± 0.1

Kalman滤波稳定

比例因子精度 (%)

< 1

非线性(% FS)

< 0.5

分辨率 (°/sec)

< 0.06

带宽 (Hz)

25

-3 dB

随机游走 (°/hr1/2)

< 4.5

加速度

范围： X/Y/Z (g)

± 4

偏差： X/Y/Z (mg)

< ± 15

全温度范围

比例因子精度 (%)

< 1

非线性 (% FS)

< 1

分辨率(mg)

< 0.6

带宽 (Hz)

25

-3 dB

随机游走 (m/s/hr1/2)

< 1.0

环境指标

工作温度 (°C)

-40 to +71

非工作温度 (°C)

-55 to +85

非工作振动 (g rms)

6

20 Hz - 2 KHz 随机

非工作冲击 (g)

200

1 ms半正弦波

防护等级 (4)

IP66 compliant

电气指标

输入电压 (VDC)

9 to 42

输入电流 (mA)

< 350

at 12 VDC

功耗 (W)

< 5

数字输出格式

RS-232

物理指标

尺寸 (in)

3.0 x 3.75 x 3.0

包括安装边缘

(cm)

7.62 x 9.53 x 7.62

包括安装边缘

重量(lbs)

< 1.3

(kg)

< 0.58

连接器

15 pin “D” male