惯性测量单元NV-IMU1000
NV-IMU1000惯性测量单元是一款小型化、高性能的MEMS惯性测量设备,可以用于导航、控制和载体动态测量。
NV-IMU1000采用高性能MEMS加速度计和陀螺仪,具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,在恶劣环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
应用范围 | 特点 |
· 导航与控制 · 平台稳定与控制 · 通用航空 · 与GPS组合 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪 | · 优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品 · 全程温度补偿 · 高分辨率,低零位,低噪声 · 高采样率,高带宽 · 全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作 · 卓越的抗振动和抗冲击性能。 |
性能指标
激活时间 | ≤1 s |
陀螺仪 | 零偏 | ≤36 deg/h |
零偏稳定性 | ≤10
deg/h |
零偏重复性 | ≤18
deg/h |
非线性 | ≤200 ppm |
加速度计 | 零偏 | ≤0.5 mg*量程(g) |
零偏稳定性 | ≤0.1 mg*量程(g) |
零偏重复性 | ≤0.2 mg*量程(g) |
测量范围 | 角速度 | ±400 deg/s |
加速度 | ±10 g(可定制) |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF |
接口特性 | 电源 | 9~36 VDC, ≤3 W @ 12 VDC |
电气接口 | RS232/RS422 |
数据更新率(可设) | 100 Hz @ 115,200 baud rate |
使用环境 | 工作温度 | -40°C ~ +70°C |
存储温度 | -55°C ~ +85°C |
振动 | 6g @ 20~2000 Hz |
冲击 | 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
物理特性 | 尺寸 | 68.8 × 68 × 60 mm |
重量 | ≤500 g |