垂直陀螺仪NV-VG1000
Vertical Gyroscope NV-VG1000
NV-VG1000垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
NV-VG1000采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
应用范围 | 特点 |
· 航空 · 天线稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态和航向参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 集装箱跟踪 | · 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品； · 卓越的抗振动和抗冲击性能； · 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波； · 全程温度标定； · 全密封可靠设计； · 高采样率，高带宽。 |
性能指标/ Specification
激活时间 Activation
Time | ≤1 s |
姿态 Attitude | 静态初始化时间Static Initializing Time | 30
s |
姿态精度 Attitude Accuracy | ≤0.3 deg, 1 s |
陀螺仪 Gyroscope | 零偏 Bias | ≤36 deg/h |
零偏稳定性 Bias
Stability | ≤10 deg/h |
零偏重复性 Bias
Repeatability | ≤18 deg/h |
非线性 Non-Linearity
(FS) | ≤200 ppm |
加速度计Accelerometer | 零偏 Bias | ≤0.5 mg*量程/Range (g) |
零偏稳定性 Bias
Stability | ≤0.1 mg*量程/Range (g) |
零偏重复性 Bias
Repeatability | ≤0.2 mg*量程/Range (g) |
测量范围Range | 横滚角 Roll | ±180 deg |
俯仰角 Pitch | ±90 deg |
角速度 Angular
Rate | ±400
deg/s |
加速度 Acceleration | ±10 g (可定制/customizable) |
可靠性（预期） Reliability
(predicted) | 10 Kh
MTBF |
接口特性Interface | 电压 Voltage | 9~36 VDC |
功耗 Power Consumption | ≤4 W @ 24
VDC |
电气接口 Electrical | RS232/RS422 |
数据更新率（可设） Data
Update Rate (configurable) | 100 Hz
@ 115,200 baud rate |
使用环境Environmental | 工作温度 Operation Temperature | -40°C ~ +71°C |
存储温度 Storage
Temperature | -55°C ~ +85°C |
振动 Vibration | 6 g @
20~2000 Hz |
冲击 Shock | 100 g,
0.5 ms, 1/2 sine |
物理特性Physical | 尺寸 Size | 68.8 ×
68 × 67 mm |
重量 Weight | ≤500 g |
