GNSS/INS紧密组合系统NV-GI310GNSS/INS
Tightly Integrated System NV-GI310
NV-GI310 紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和由高精度石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
NV-GI310紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；系统可扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
应用范围 | 特点 |
· 航空 · 长途运输 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪 | · GNSS/INS紧密结合； · 价格低廉，体积小，重量轻； · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； · 抗振动冲击和电磁干扰； · 差分GNSS兼容； · 扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。 |
性能指标/Specification
系统精度
System Accuracy | 航向1/Heading1 | ≤0.1 deg, 1 σ |
水平姿态1（横滚和俯仰）
Horizontal Attitude 1 (roll & pitch) | ≤0.05 deg, 1 σ |
位置1 2
Position1 2 | 水平/Horizontal | 1.2 m, RMS |
高程/Altitude | 3 m, RMS |
速度1/Velocity1 | ≤0.1 m/s, 1 σ |
GNSS失锁
No GNSS Signal
(Pure INS) | 航向保持
Heading | ≤0.01 deg @ 60 s |
≤0.5 deg @ 1 hr |
水平姿态保持
Horizontal Attitude | ≤0.01 deg @ 60 s |
≤0.05 deg @ 1 hr |
器件主要特性
Device Main Parameter | 陀螺
Gyroscope | 量程/Range | ±300 deg/s |
零偏稳定性
Bias Stability | ≤0.5 deg/h |
零偏重复性
Bias Repeatability | ≤0.5 deg/h |
加速度计
Accelerometer | 量程/Range | ±10 g
(可定制/customizable) |
零偏稳定性
Bias Stability | ≤0.5 mg |
零偏重复性
Bias Repeatability | ≤0.5 mg |
GNSS | B1&B2,
L1&L2, SBAS |
定位时间 Time to
Fix | 冷启/Cold
Start | ≤50 s |
典型重捕/Typical
Reacquisition | ≤1 s |
接口特性
Interface | 电压/Voltage | 9~36
VDC |
功耗/Power Consumption | ≤12 W @ 24 VDC |
电气接口/Electrical | RS232/RS422 |
数据更新率（可设） Data
Update Rate (configurable) | 100 Hz @ 115,200
baud rate |
环境特性 Environmental | 工作温度/Operating
Temperature | -40°C~+60°C |
存储温度/Storage Temperature | -50°C~+70°C |
振动/Vibration | 6 g @
20~2000 Hz |
冲击/Shock | 30 g, 11
ms, 1/2 Sine |
物理特性
Physical | 尺寸/Size (L*W*H) | 151×120×101 mm |
重量/Weight | ≤2.2 kg |
