双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI320
Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI320
NV-GI320 双天线紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和基于高精度石英加速度计及光纤陀螺的惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。NV-GI320紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；系统可扩展GLONASS卫星接收功能，并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
应用范围 特点 · 航空 · 长途运输 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪 · GNSS/INS紧密结合； · 价格低廉，重量轻，体积小； · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； · 抗振动冲击和电磁干扰； · 差分GNSS兼容（可选）； · GLONASS兼容（可选）； · 可扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。
性能指标/Specification
系统精度 航向1 2/Heading 1 2 ≤ 0.1 deg, 1 σ 水平姿态1 2（横滚和俯仰） ≤0.05 deg, 1 σ 位置1 3 水平/Horizontal 1.2 m, RMS 高程/Altitude 3 m, RMS 速度1/Velocity 1 ≤0.1 m/s, 1
σ GNSS失锁 航向保持 ≤0.01 deg @ 60 s ≤0.5 deg @ 1 hr 水平姿态保持 ≤0.01 deg @ 60 s ≤0.05 deg @ 1 hr 器件主要特性 陀螺 量程/Range ±300 deg/s 零偏稳定性 ≤0.5 deg/h 零偏重复性 ≤0.5 deg/h 加速度计 量程/Range ±10 g 零偏稳定性 ≤0.5 mg 零偏重复性 ≤0.5 mg GNSS B1&B2, L1&L2, SBAS 定位定向时间 Time to Fix 定位时间/Positioning ≤50 s 定向时间/Orientation ≤50 s 典型重捕时间/Typical Reacquisition ≤1
s 接口特性 电压/Voltage 9~36 VDC 功耗/Power Consumption ≤15 W @ 24
VDC 电气接口/Electrical RS232/RS422 数据更新率（可设） Data
Update Rate (configurable) 1. GNSS有效，GNSS信号间断时间≤30
s； GNSS
valid, GNSS interruption time≤30 s; 2. 基线≥2 m； Baseline≥2
m; 3. 其他位置定制精度： Other
positioning accuracy: l SBAS 0.6 m l DGNSS 0.4
m l RTK 0.02 m+1 ppm 使用环境 工作温度/Operating Temperature -40°C ~ +60°C 存储温度/Storage Temperature -50°C ~ +70°C 振动/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz 冲击/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine 物理特性 尺寸/Size (L*W*H) 151×120×101 mm 重量/Weight ≤2.2 kg
System Accuracy
Horizontal Attitude 1
2 (roll & pitch)
Position 1 3
No GNSS Signal
(Pure INS)
Heading
Horizontal Attitude
Device Main Parameter
Gyroscope
Bias Stability
Bias Repeatability
Accelerometer
(可定制 / customizable)
Bias Stability
Bias Repeatability
Interface
Environmental
Physical
