双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1200
Dual-Antenna GNSS/INS Tightly
Integrated System NV-GI1200
NV-GI1200 双天线小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频双天线GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点
NV-GI1200紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
应用范围 | 特点 |
· 航空 · 长途运输 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态、航向的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪 | · GNSS/INS紧密结合； · 性价比高，体积小、重量轻； · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； · 高采样率，高带宽； · 差分GNSS兼容； · 扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。 |
性能指标/Specification
系统精度1
System Accuracy 1 | 航向2/Heading 2 | ≤0.1 deg,1 σ |
水平姿态（横滚和俯仰）
Horizontal Attitude (roll
& pitch) | ≤0.2 deg,1 σ |
位置
Position | 水平/Horizontal | 1.2 m, RMS |
高程/Altitude | 3 m, RMS |
速度/Velocity | ≤0.1 m/s,1 σ |
器件主要特性
Device Main Parameter | 陀螺
Gyroscope | 量程/Range | ±400 deg/s |
零偏稳定性
Bias Stability | ≤10 deg/h |
零偏重复性
Bias Repeatability | ≤10 deg/h |
加速度计
Accelerometer | 量程/Range | ±10 g (可定制/customizable) |
零偏稳定性
Bias Stability | ≤0.1 mg *量程/Range (g) |
零偏重复性
Bias Repeatability | ≤0.2 mg *量程/Range (g) |
GNSS | 三系统6频 |
定位定向时间 Time to Fix | 定位时间/Positioning | ≤50 s |
定向时间/Orientation | ≤50 s |
典型重捕时间/Typical Reacquisition | ≤1 s |
接口特性 Interface | 电压/Voltage | 9~36 VDC |
功耗/Power Consumption | ≤4 W @ 24 VDC |
电气接口/Electrical | RS232/RS422 |
数据更新率（可设） Data Update Rate
(configurable) | 100 Hz @ 115,200
baud rate |
使用环境
Environmental | 工作温度/Operating Temperature | -40°C~+71°C |
存储温度/Storage Temperature | -55°C~+85°C |
振动/Vibration | 6 g @
20~2000 Hz |
冲击/Shock | 30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
物理特性
Physical | 尺寸/Size (L*W*H) | 86.8 ×
68 × 87 mm |
重量/Weight | 630 g |
