MCX514 高性能 4轴运动控制IC
MCX514是一款既能与8/16位、16位数据总线接口也能与I2C串行数据总线接口的带插补功能的4轴运动控制芯片，它能对脉冲型伺服电机、步进电机进行各轴独立定位或速度控制。
可以选择4轴中任意的2轴、3轴或4轴实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位插补、连续插补等。
此外，MCX514多个芯片连接，还可以实现多轴直线插补。
本IC无需设定速度倍率，驱动速度可以以1pps为单位实现由1pps到最高8Mpps的自由输出。
- 2轴/3轴/4轴直线插补
- CW/CCW圆弧插补
- 位插补
- 螺旋插补New!
- 插补时短轴脉冲输出均一模式New!
- 2轴高精度线速恒定模式New!
- 多芯片插补
- 速度范围自由
- 非对称梯形加减速自动减速
- 抛物线S形/梯形加减速驱动
- 自动原点归位功能
- 分割脉冲功能
- I2C串行数据总线接口New!
- 同步动作 各轴4组
- 定时器 各轴1个
- 最高驱动速度 : 8Mpps
- 封装 : 144针QFP
- 电源电压 : 3.3V±10%
插补功能
追加了新的插补功能，更易操作，能够实现更多样化的插补应用。
螺旋插补
在原有的直线、圆弧插补的基础上，在XY平面上进行的圆弧插补驱动中，同步移动其他轴，使其达到螺旋插补的效果。如图所示为旋转数圈的示例。
预储寄存器
为支持高速连续插补驱动，提供了各区段8个预储结束点的寄存器。如左图，线段3移动距离相当短，但因为有了包含线段3的8个预储寄存器，所以数据写入时间只要比8个线段的移动平均时间长就可以做连续插补动作。
多芯片插补
多个MCX514相连接，可以实现5轴以上的多轴直线插补。
I2C串行数据总线接口
与高阶CPU相连接的除了惯有的8位数据总线、16位数据总线之外，还配备了I2C串行总线。同一总线上最多可以同时联接8片MCX514。
速度范围自由
搭载速度范围自由功能，即无需速度倍率设定。MCX514的输出范围可以以1pps为单位实现从1pps到8Mpps的全域速度设定。
传统使用速度倍率设速度时：
・ 为达到低速、细微的速度设定，必须将速度倍率设小 → 却有无法移至高速驱动的缺陷
・ 为执行高速驱动，必须将速度倍率设大 → 却有无法设定细微驱动速度的弊端
本IC的速度范围自由功能解决了以上诸多的不便，驱动中可以实现由1pps、2pps这样的低速到1Mpps这样的高速，直接做速度变更。
多种同步操作
同步操作是在发生某些指定的起动要素后，连锁执行某些指定动作的功能。由于不需要通过CPU控制，因此可以更高速且更精确执行指定动作。
同步操作可进行4套设定。1套同步操作是由1个指定起动要素与1个指定操作所构成。起动要素分别为通过指定位置、开始/结束驱动、由外部输入信号的起动与关闭、内置计时器时间等15种。
此外，操作则包括开始/停止驱动、将现在位置计数值储存于多目的暂存器、写入驱动速度等28种。 通过利用设定多套同步操作，可以实现更为广泛的应用。
● 驱动中通过指定位置时，输出外部信号。
● 驱动中输入外部信号时，将现在位置储存于设定的暂存器。
● 驱动中由指定位置向外部输出N个分割脉冲。
等等
分割脉冲输出
在驱动中输出分割脉冲的功能。 此为轴移动中在一定的时间间隔下同步执行各种动作时所使用的功能。
可设定分割脉冲长、脉冲宽和脉冲数。若与同步操作结合，即可从指定位置开始，通过开始/停止分割脉冲、输入外部信号来改变分割长度和脉冲宽等。
