MCX312-附带插补功能 2轴运动控制IC

MCX312是使用1个芯片对2轴脉冲型输入的伺服马达、步进马达进行控制的IC。可对各轴进行独立的定位控制和速度控制。而且可以实现2轴的直线插补、圆弧插补、位模式插补（根据CPU的位数据进行的插补）等。此外，多个MCX312芯片相连接可以实现多轴直线插补。

• 2轴圆弧/直线/连续插补
• 抛物线S形/梯形加减速驱动
• 非对称梯形加减速的自动减速
• 内置输入信号积分型滤波器
• 多片间多轴直线插补
• 最高驱动速度 4Mpps
• 封装 100针QFP

圆弧/直线/连续插补

在当前正在进行的插补节点中写入下次插补的节点数据，当前插补不会停止，可以继续进行插补动作。

非对称梯形加减速的自动减速功能

加减速和减速速度即使在不同的梯形加减速驱动中也可以做到自动减速。 无需在操作中设定减速开始点。

内置输入信号积分滤波器

在IC 内部，在各输入信号的输入段上，配备有积分滤波器。可以设定某些输入信号使滤波器功能有效，或使输入信号直接通过。