140CRP93100 【顺丰速运】
电话：0591-63123181 QQ:2851231517
1994 年，施耐德电气公司推出了世界上个通用自动化平台Quantum，成为满足大部分离散和过程控制的经济和灵活的硬件控制平台。Quantum 提供满足不同需求的背板尺寸，背板总线速率高达80 兆，采用高性能的586CPU，单机支持超过300 个回路和65000 点I/O 的大型控制系统。久经考验的冗余热备技术，提供包括CPU、电源、远程I/O、工业控制网络（ModbusPlus）的冗余热备解决方案。Modicon Quantum 系列PLC系统采用模块插拔式结构，因此更换和系统扩展都十分方便，软件方面据有丰富的指令系统。所有I/O 模块均可带电热插拔，提供防爆的本质安全型模块和符合美国军标的表面涂敷涂层模板，能有效抵抗酸碱环境腐蚀；输出模块的故障状态预设置功能提供系统更高的安全性和可靠性；在网络和通讯技术上，Quantum 提供10/100M 自适应TCP/IP 以太网接口模块，并支持冗余双环光纤以太网技术，确保数据交换的高速、可靠，提供完整的工业级网络接口设备。施耐德电气公司的Quantum 产品提供多种I/O 技术，包括：远程I/O、分布式I/O、现场总线Momentum 产品，并支持冗余的现场I/O 网络。先进的技术、无以伦比的可靠性、开放的体系结构使Quantum 成为过程控制的优秀产品。在焦化二厂的输煤、1#、2#及1#、2#焦炉输焦及大型机械焦炉四大车、翻车机、堆取料机等自控系统都采用了QUANTUM系列的PLC系统。焦化二厂的输煤、1#、2#及1#、2#焦炉输焦自控系统网络结构类型基本一致，大型机械焦炉四大车、翻车机、堆取料机等网络结构类型基本一致，本文结合输煤输焦PLC系统实例，兼顾大型机械PLC系统，就QUANTUM系列的PLC硬件维护做粗略的介绍，以抛砖引玉，促进该系统的维护维修水平得到不断提高。 第二章、Quantum 自动化平台各部件的概要 1、控制器模块（CPU）Quantum CPU 作为系统的主机使用，控制 Quantum 系统中的本地、远程以及分布式I/O。该模块安装在 Quantum 本地I/O 底板上。该模块采用数字化控制方式，执行特定功能，通过数字量和模拟量输出来对各种类型的机器与过程进行控制。2、电源模块（CPS）Quantum 电源模块用于向安装在底板中的所有模块提供电源，其中包括：? Quantum CPU 模块? 通讯接口模块? Quantum I/O 模块3、I/O 模块Quantum I/O 模块是电气信号处理器，该处理器可将来自现场设备的信号，转换成一种可由 CPU 进行处理的电平信号及将CPU 处理后的电平信号输出到现场设备。所有I/O 模块均采用光电隔离方式连接到总线上。所有I/O 模块均为可进行软件配置的I/O 模块。典型的现场设备包括：? 限位开关? 接近开关? 温度传感器? 电磁线圈? 阀执行机构4、网络接口模块Quantum 自动化平台可提供不同类型的网络接口模块，下表中给出网络接口模块的相关描述。5、底板（XBP） 和底板扩展（XBE） 模块底板（XBP） Quantum 底板可以用于本地、远程或分布式I/O 结构中。有2 槽、3 槽、4 槽、6槽、10 槽 和 16 槽等六种类型的底板。任何模块可插在任何底版的任何槽中。底板扩展模块 （XBE）利用 140 XBE 100 00 底板扩展模块， Modicon Quantum 具有可将本地和远程I/O分站扩展至二个底板的结构。为了增加I/O 容量和效率，可使远程I/O 分站数目的最小化，底板扩展模块可达到节约的效果。通过减少 Quantum CPU 所控制远程I/O分站的数目，底板扩展模块还能够改善系统远程I/O 的总体性能。对于可由一套Quantum 远程I/O 系统进行控制的离散量I/O，底板扩展模块可将离散量I/O 的最大数目提高一倍。二炼焦四大车PLC系统都采用了该模块，系统结构示意如下：6、热备系统一套热备（HSBY） 系统基于两台采用相同配置的可编程序逻辑控制器，这两台PLC互相连接，并连接到相同的远程I/O 网络上。如果其中一台控制器出现故障，则另一台PLC 将执行I/O 系统的控制任务。焦化二厂的输煤、1#、2#及3#、4#焦炉输焦的PLC系统都是热备（HSBY） 系统。热备系统适合在不容许任何停机时间的地方使用。通过冗余功能，热备系统可实现高可用性。两个底板均采用相同的软件和硬件进行配置。其中一台 PLC 作为主控制器。通过对用户逻辑进行扫描和对远程I/O 进行控制，该PLC 运行应用程序。而另一台PLC 用作备份控制器。在每次扫描之后，主控制器对备份控制器进行所有数据更新。如果主控制器出现故障，则备份控制器将在一个扫描周期内准备就绪，以执行控制任务。主控制器状态与备份控制器状态可相互切换。两台控制器中，每一台控制器均可切换到主控制器状态，但是，其前提条件是：另一台控制器必须处于备份控制器状态。远程I/O 网络始终是受主控制器控制进行工作。 第三章、Quantum 自动化平台远程I/O（RIO）网络的结构 在焦化二厂输煤输焦及大型机械的QUANTUM PLC系统采用的网络结构主是远程I/O（RIO），RIO网络配有以下几种 Quantum RIO 模块：RIO 主站：? 140 CRP 931 00 模块（单通道）? 140 CRP 932 00 模块（双通道） RIO 分站：? 140 CRA 931 00 模块（单通道）? 140 CRA 932 00 模块（双通道）上述模块均采用单（ 或双） 同轴电缆进行通讯。在Quantum 远程I/O 结构里，每个控制器最多可支持 31 个远程I/O 分站。在一种远程I/O 配置中，可通过同轴电缆，将一个远程I/O 主站模块连接到每个远程分站的远程I/O 分站模块上。一个单电缆 Quantum RIO 配置，比如翻车机及堆取料机，其结构示意如下。 双电缆 Quantum RIO 配置比如3#、4#焦炉输焦的PLC系统，其结构示意如下。
输焦系统包括一个J203本地站和储焦楼1个远程站，操作站设置在煤焦集控室。远程站与本地站之间及本地站与操作站用冗余光缆连接通讯。 第四章、硬件安装 1、模块的安装步骤：
2、端子板的安装步骤
图3、煤焦PLC系统结构图 |
3、端子板的拆卸步骤
第五章、常见系统卡件介绍 1、140CPU43412控制器模块（CPU）：CPU 模块外观及其组件如下：
CPU 模块LED 指示灯指示及相关的描述：
2、140CPS12400电源模块（CPS）CPS 模块外观及其组件如下：
CPS 模块LED 指示灯指示及相关的描述：140 CPS 124 00 接线图
CPS 模块接线图：
3、140ACI03000模块功能：模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图： 4、140ACI04000模块功能：
模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图： 5、140DDI35300模块功能：模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图： 6、140DAI75300模块功能：模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述： 模块接线图： 7、140DDI35310模块功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：模块接线图： 8、140DDO35300模块功能： 模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
9、140DAO85300模块功能：模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
10、140DRA84000模块功能： 模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图： 11、140CRP93100模块功能：
模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述：
12、140CRP93200模块功能： 模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
13、140CRA93100模块功能：
模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述：
14、140CRA93200模块功能：
模块外观及其组件如下： LED 指示灯指示及相关的描述：
第六章、系统维护及常见故障处理 1、维护项目与内容
检修项目 | 检修内容 |
PLC控制柜体 | ①有无损伤、变色、生锈 |
②有无振动、有无异常声音 | |
③有无因地面陷下、隆起等造成的倾斜 | |
④螺栓类有无松动、脱落 | |
⑤柜内有无浸水、结露或其他痕迹 | |
⑥是否附着污损、异物、尘埃 | |
电源电压 | 主回路、控制回路电压是否正常 |
控制回路及端子 | ①端子接线有无松动 |
②绝缘物有无破损及损坏 | |
③是否因过热而变色 | |
④端子有无破损或附着异物 | |
⑤端子排上的端子号和电线套上数字号是否清晰可读 | |
接地回路 | ①接地部有无因振动而松动、是否确实接好 |
②电线有无腐蚀或折断 | |
电缆引入引出部 | ①螺栓类有无松动 |
②电缆外皮有无被卡破 | |
③有无老鼠等小动物侵入的痕迹 | |
指示灯 | ①亮、灭显示是否正常 |
②透镜是否脱落、破损、变色 | |
③有无异物、尘埃附着 | |
④螺钉有无松动 | |
确认回路动作 | 开关等外部信号或模拟输入时，程序回路的功能是否能正常动作。 |
2、常见故障处理
故障现象 | 故障分析 | 处理方法 |
1、单个操作台灯不亮2、单个应有输入信号无 | （1）灯泡损坏或松动（2）接线端子松动（3）一次检测元件检测不准（4）卡件无输出或无输入（5）电缆断或接触不良（6）卡件通道坏 | （1）更换拧紧（2）拧紧（3）调整检测元件安装位置或一次检测元件检测（4）检查联锁条件（5）检查、修理、更换（6）更换通道或更换卡件 |
1、单个应有的输出动作没有 | （1）操作台、控制柜内故障（2）卡件无输出或无输入（3）电缆断或接触不良（4）限位开关动作不灵敏（5）卡件通道坏 | （1）检查、修理及更换不良部件（2）检查联锁条件（3）检查、处理、更换 （4）检查、调整碰块（5）更换通道或更换卡件 |
1、大面积的输出动作没有2、大面积的操作台灯不亮3、大面积的应有输入信号无 | （1）操作台、控制柜内配电故障（2）卡件非正常状态故障（3）通讯故障 | （1）检查配电回路（2）检查卡件工作状态（3）检查通讯 |
第七章、职业健康安全与环境保护注意事项 1） 维护维修人员务必做好防触电工作，穿戴绝缘劳保服及其其它措施。2） 维护维修人员务必确认所带设备，附合安全要求，功能性完好。3） 维护维修人员务必精神饱满，工作中严禁打闹，取笑等，做维修无关的事。4） 维护维修应在现场工艺负责人员、电气维修人员的配合下进行开展。5） 每项维修内容都要有详细记录。6） 要求做到工完、料净、场地清。7） 不是自己分管的设备，不得私自操作任何开关、按钮、键盘。 第八章、常见系统故障分析与处理实例 1、通讯故障11）现象：煤5、煤6、煤7及煤8的相关的信号时有时无，造成工艺无法自动开车。2）分析：
3）处理：最后确认煤6转远程通讯适配卡140CRA93200的B缆一直正常，A缆间断故障，可判定B缆一直正常但因主站B缆故障使得B缆不能通讯。A缆间断故障是煤5、煤6、煤7及煤8的相关的信号时有时无的直接原因。主站B缆与A缆交换，煤5、煤6、煤7及煤8的相关的信号正常。4）遗留问题：A缆间断故障原因还需进一步检查。2、通讯故障21）现象：3#堆取料机不能走行。2）分析：
3）处理：最后确认DO卡件无ACTIVE指示，主站与分站不能通讯3#堆取料机不能走行的直接原因。更换了主站的CRP卡件后正常。4）遗留问题：无。3、DI通道故障1）现象：J3#皮带无合闸信号。2）分析：
3）处理：最后确认DI卡件通道坏，更换了通道后后正常。4）遗留问题：无。4、DO通道故障1）现象：翻车机拨车机不停止。2）分析：
3）处理：最后确认输出卡件通道击穿，更换了卡件后正常。4）遗留问题：应进一步查找输出卡件通道击穿的原因。5、输入继电器故障1）现象：210闸门远程不能关闭。2）分析：
3）处理：最后确认输入继电器坏，更换了该继电器后正常。4）遗留问题：无。6、输出继电器故障1）现象：2#装煤车装煤无除尘信号。2）分析：
3）处理：最后确认输出继电器坏，更换了该继电器后正常。4）遗留问题：无。
如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换。
相关型号
Schneider施耐德 Quantum Processor 处理器
140CPU11302 Quantum CPU256K,8K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+
140CPU11302C Quantum CPU256K,8K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+,C
140CPU11303 Quantum CPU512K,16K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+
140CPU11303C Quantum CPU512K,16K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+,
140CPU31110 Quantum Unity Quantum 31110 CPU
140CPU31110C Quantum Unity Quantum 31110 CPU，带涂敷涂层
140CPU43412A Quantum CPU 486,2M用户逻辑,2MB,1MB+
140CPU43412AC Quantum CPU 486,2M用户逻辑,2MB,1MB+,CC
140CPU43412U Quantum Unity Quantum 43412 CPU
140CPU43412UC Quantum Unity Quantum 43412 CPU，带涂敷涂层
140CPU53414B Quantum Quantum 534 PLC CONTROLLER
140CPU53414BC Quantum Quantum 534 PLC CONTROLLER CC
140CPU65150 Quantum Unity Quantum CPU with Ethernet,w 512/71
140CPU65160 Quantum Unity CPU 266MHz, 2M, 2048/7168K
140CPU67160 Quantum Unity Quantum 67160 CPU
140CPU65260 Quantum Unity CPU 266MHz, 4M, 4096/7168K
140CPU65260C Quantum Unity Quantum 65260 CPU，带涂敷涂层
140CPU65150C Quantum CC QUANTUM PROCESS- UNITY W/ 1024/7
140CPU65160C Quantum CC QUANTUM PROCESS- UNITY W/ 2048/7
140CPU67160C Quantum CC QUANTUM HSBY PROCESS UNITY 2048/
140NOE77111 Quantum TSX Quantum FactoryCast Web Server Modul
140NOM21100 Quantum MB+ 网络适配器, 1MB, 1MB+, 单电缆
140NOM21200 Quantum MB+ 网络适配器, 1MB, 1MB+, 双电缆
140NOM25200 Quantum MB+ 网络适配器, 光纤头/中继器, 1通道
140NWM10000 Quantum TSX QUANTUM FCHMI MODULE
140EIA92100 Quantum AS-I MASTER模块, 1通道
140NOA62200 Quantum Interbus-S Master网络适配器, 4G
140ESI06210 Quantum ascii 接口模块, RS232, 2通道
140NOC77100 Quantum Quantum Ethernet/IP通讯模板
Quantum Communication Accessories 网络通讯及附件
490NAE91100 Quantum Profibus DP Tap 备用
467NHP81100 Quantum 467 NHP 811 00-PC/DP包
490NAD91103 Quantum Profibus Line 终结器接头
490NAD91104 Quantum Profibus 单接头
490NAD91105 Quantum Profibus 双接头
490NAC72100 Quantum MODBUS+避雷装置
490NRP25300 Quantum 光纤中极器,MBPL
490NRP25400 Quantum 光纤中极器,MBPL
490NAA21302 Quantum MODBUS PLUS SUPPER 网络电缆,500FT
490NAA27101 Quantum MODBUS PLUS电缆,100'
490NAA27102 Quantum MODBUS PLUS电缆,500'
490NAA27103 Quantum MODBUS PLUS电缆,1000'
490NAA27104 Quantum MODBUS PLUS电缆,1500'
490NAA27106 Quantum MODBUS PLUS电缆,5000'
990NAD21110 Quantum MB+ 站电缆,2.4M
990NAD21130 Quantum MB+ 站电缆,6M
990NAD23000 Quantum MB+ TAP接头
990NAD23010 Quantum MB+ TAP接头,RUGGEDIZED
990NAD23011 Quantum RUGGEDIZED MBUS+ TAP TERM
990NAD23020 Quantum Modbus Plus Super Tap
990NAD23021 Quantum Modbus Plus Super Tap
990NAD23022 Quantum Modbus Plus Super Tap
990NAA21510 Quantum RUGGEDIZED MBUS+ TAP PROG
990NAD21810 Quantum MBUS+ DROP CABLE 8' LFT-HD DEC
990NAD21830 Quantum MBUS+ DROP CABLE 20' LFT-HD DE
990NAD21910 Quantum MBUS+ DROP CABLE 8' RT-HD DEC
990NAD21930 Quantum MBUS+ DROP CABLE 20' RT-HD DEC
990NAD23012 Quantum RUGGEDIZED MBUS+ TAP DIN
ASMBKT085 Quantum MB+ LINE CONNECTOR KIT
ASMBKT185 Quantum MB+ TERMINATOR CONNECTOR KIT
ASMBPL001 Quantum MODBUS+ CONNECTOR TOOL
NWBM85C002 Quantum ASSY BRIDGE/MUX
NWBM85D008 Quantum BRIDGE MUX
NWBM85S232 Quantum multibridge, MB+/4 RS232, user programma
NWBM85S485 Quantum MBUS+ PROG BRIDGE/MUX SUPRS485
NWBP85002 Quantum ASSY BRIDGE PLUS
NWRR85001 Quantum REPEATER ASSY
TSXCUSB485 Twido USB - RS485 CONVERTER
TSXCUSB232 Twido USB - RS232 CONVERTER
TSXCUSBMBP Quantum USB - Modbus Plus converter
Quantum Programming Cable 编程电缆
990NAA26320 Quantum 编程电缆, RS232, 3.7M/12'
990NAA26350 Quantum 编程电缆, RS232,50'
UNYXCAUSB033 Software Unity USB 编程电缆
110XCA28201 Momentum RS232 COMM CABLE 1M (OEM)
110XCA28202 Momentum RS232 COMM CABLE 2M (OEM)
110XCA28203 Momentum RS232 COMM CABLE 6M (OEM)
Quantum Cablefast Connection Cablefast 预接线系统
140CFA04000 Quantum CABLEFAST, 通用连接块, 直头连接
140CFB03200 Quantum CABLEFAST, 数字输入块, 单独保险
140CFC03200 Quantum CABLEFAST, 数字输出块, 成组保险
140CFD03200 Quantum CABLEFAST,数字输入块,2线或3线,单独保险
140CFE03200 Quantum CABLEFAST, 数字输出块, 单独保险
140CFG01600 Quantum CABLEFAST, 大功率数字 I/O 块, 单独保险
140CFH00800 Quantum CABLEFAST, 模拟量输入块, 带保险
140CFI00800 Quantum CABLEFAST, 模拟量输入块, 无保险
140CFJ00400 Quantum CABLEFAST, 模拟量输出块, 带保险
140CFK00400 Quantum CABLEFAST, 模拟量输出块, 无保险
140CFU00600 Quantum CABLEFAST 保险, 1/16 AMP
140CFU08000 Quantum CABLEFAST 保险, 0.8 AMP
140CFU40000 Quantum CABLEFAST 保险, 4 AMP
140CFX00110 Quantum CABLEFAST 端子块接地条, 10位置
140CFX00210 Quantum CABLEFAST 保险备用跨接器
140XCA10206 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 50针D型,2M
140XCA10215 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 50针D型,5M
140XTS00203 Quantum CABLEFAST电缆, 带 QUANTUM I/O 端子, 0.9M
140XTS00206 Quantum CABLEFAST电缆, 带 QUANTUM I/O 端子, 1.8M
140XTS00209 Quantum CABLEFAST电缆, 带 QUANTUM I/O 端子, 2.7M
140XTS00212 Quantum CABLEFAST电缆, 带 QUANTUM I/O 端子, 3.7M
140XTS01203 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 QUANTUM I/O 端
140XTS01206 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 QUANTUM I/O 端
140XTS01209 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 QUANTUM I/O 端
140XTS01212 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 QUANTUM I/O 端
140XTS10206 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 I/O 端子, 1.8M
140XTS10215 Quantum CABLEFAST电缆, 大电流, 带 I/O 端子, 4.6M
Quantum Terminal Block and Accecories 端子连接器及附件
140XCP20000 Quantum I/O 模块标签
140XCP40100 Quantum 10槽本版安装架, 125MM
140XCP40200 Quantum 10槽本版安装架, 20MM
140XCP50000 Quantum 空槽模块, 无端字条
140XCP51000 Quantum 空槽模块, 带悬挂门
140XCP60000 Quantum 端子条跨接器
140XCP90000 Quantum RAM电池备用模块, 用于ESI061和EHC105
140XCP90000C Quantum RAM电池备用模块, 用于ESI061和EHC105, CC
140XSM00200 Quantum 开关量输入模拟器, 用于DAI540或DAI740
140XSM01000 Quantum 模拟量模拟器, 2个电位器,用于AMM090
140XTS00100 Quantum 40点模块端子条, IP20
140XTS00200 Quantum 40点模块端子条
140XTS00500 Quantum 7点端字条, IP20
140XTS33200 Quantum IP20 本安型蓝色线端子, 40点
990XCP98000 Quantum Quantum CPU 电池
990XTS00300 Quantum B200 转换接头
Safety Quantum系统
140CPU65160S Quantum 安全型CPU
140CPU67160S Quantum 安全型热备CPU
140SAI94000S Quantum 安全型模拟量输入模板
140SDI95300S Quantum 安全型开关量输入模板
140SDO95300S Quantum 安全型开关量输出模板
