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可编程控制器(PLC)顺序功能图（SFC）的组成和使用

顺序功能图，亦称功能流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，也是IEC61131-3的标准编程语言。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，一些高档的PLC提供了用于SFC编程的指令，但一些低档的PLC并不支持SFC编程语言。顺序功能图示例如图1所示。

顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。通过这些基本元素的不同组合，可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑，控制规律的表达简洁明了。

状态有时也称步，是系统一个相对稳定的阶段，在这阶段内系统的参量保持不变。系统的参量一旦发生变化，则认为系统转移到了一个新的状态。状态包括初始状态和工作状态，一个系统至少要有一个初始状态，初始状态用双线矩形框表示，工作状态用矩形框表示，工作状态一般都有相对应的动作。每个状态都有一个编号，通常用PLC内部的状态元件来保存状态。

当系统的参量发生变化到了一个新的状态，则认为系统状态发生了转移。转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成，短横线段表示发生转移的条件。

型号 描述
140CPU67160 CPU67160，热备冗余CPU
140CPU65160 CPU65160 266MHz, 2M, 1024/7168Kb, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH
140CPU65150 CPU65150 166MHz, 2M, 768/7168Kb, 1ETH 1MB, 1MB+, 1USB
140CPU31110 CPU 486处理器,66MHz, 2M SRAM, 2MB&1MB+
140CPU11303 CPU 512K SRAM, 16K LL984,368K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+
140CPU11302 CPU 256K SRAM, 8K LL984,109K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+
140CPS11420 Quantum电源：115/230 VAC：可累加：11Amp
140CPS21400 Quantum电源：24 VDC：可累加：8A
140CPS12420 Quantum电源：115/230 VAC冗余：11Amp
140ACI03000 模拟量输入,单极性,8 通道,4-20mA 或 1-5VDC,12
140ACI04000 模拟量输入,16 通道,4-20mA,0-20mA,0-25mA,12或14位
140ACO02000 模拟量输出,4 通道，4-20mA，通道隔离,12位
140ACO13000 模拟量输出,8 通道，高密度
140NOE77101 Quantum Ethernet 10/100M 模板
140CRA93100 RIO 站适配器，S908 RIO，单电缆
140CRA93200 RIO站适配器，S908RIO，双电缆
140CRP93100 RIO处理器接口，S908 Head，单电缆
140CRP93200 RIO处理器接口，S908Head，双电缆
140DAI34000 开关量AC输入，16点，24 VAC,隔离
140DAI35300 开关量AC输入，32点，24 VAC, 8点成组隔离
140DAI74000 开关量AC输入，16点，230 VAC,隔离
140DAO84000 开关量AC输出，16点，24-230VAC，隔离，4A/点
140DDI35300 开关量DC输入，32点，24 VDC, 4组隔离
140DDO35300 开关量DC输出，32点，24 VDC, 4组隔离, 0.5A/点
140DDI84100 开关量DC输入，16点，10-60 VDC, 8组隔离
140DDO84300 开关量DC输出，16点，10-60 VDC, 2组隔离, 2A/点