用途

水平关节机器人是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、分拣、上 下料、涂胶、点焊等行业。拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。

行业应用

电子、食品、生物制药、医疗器械、计算机、航空航天、日用品、LCD/LED、汽车、半导体。

典型应用

物料搬运、部件组装、涂胶、上下料、视觉检验、点焊、计量分配、传送带跟踪、切断装置、医疗试验。

技术参数型号轴数臂长1轴2轴3轴4轴最大负载重复定位精度电源容量净重

YSC03R400	YSC05R600	YSC010R800
4	4	4
400mm	600mm	800mm
±125º	±125º	±125º
±135º	±135º	±135º
0～200mm	0～200mm	0～200mm
±360º	±360º	±360º
3kg	5kg	10kg
±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
2KVA	2KVA	2KVA
28kg	35kg	42kg