用途

冲压机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲 压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工 艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手特点

1、运动轴数为4轴，采用高性能绝对值编码器伺服电机控制，开机不用回原点；

2、可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定；

技术参数产品型号使用功率摆臂角度取料盘旋转角度最大工作半径最大负载

YSR054050-A4

2.8KW

290°

360°

1650mm

5Kg