1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。4、用途：步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。

步进电机具有明显的优势超过其他电动机，这些优势与精密控制有关，以及其相对较低的成本，步进电机有许多高科技技术应用在程序上，如机器人和遥控车等等。

什么是步进电机

    步进电机是在电机中一个要对较新的现象，只是最早的电机只是用电线线圈，磁铁的存在，随即与电流。步进电机推出精确的速度和通过使用微处理器控制电机的位置。由于电机的移动位置步骤位置，电机成为被称为“步进电机”。

步进电机的应用

    步进电机的允许电机同步，这可能不是什么大不了的，似乎直到你意识到有许多这样的电机应用。步进电机控制器的同步，使工厂能够精确地控制电机所产生的流量或输出，使机器人移动精确，并允许控制和定位的东西如相机。它也是用于转速控制。使用步进电机的另一种方法是在远程控制的应用。

　步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　二相和五相步进电机有何区别，如何选择?

　　小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

　　二相/五相步进电机差异比较：

　　电机构造：

　　二相步进电机：8个主极?4相(二相)4极线圈

　　五相步进电机：10个主极?5相二极线圈

　　分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

　　五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍

　　控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°

　　振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。