混合式电机需要电流整流。传

统的电机是在开环模式中运行

的，通常会带来体积问题，这

种电机通常需要“超大”外形

来保证无失步或失速。尽管这

种低成本的解决方案得到广泛

的运用，但仍存在内在功能异

常的风险。使用大体积的电机

并不能保证机器不会出现不明

原因的故障。当一个电机在开

环模式中运行时，这种功能异

常常不能被发现，可能会损坏

负载或机器本身。因此，多数

用于医疗或实验室设备的混合

式步进电机与编码器链接，后者提供永久和精确的角度测量

主要特点折叠1．一般步进电机的精度误差为步距角的3-5%，且不累积。

2．步进电机外表允许的最高温度。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

楚先数控的华锋步进电机扭矩大，性能稳定，能耗低，运行精准。