混合式步进电机可以产生高达每转
200
的步进数。正因为如此，混合式电机有
在起动和低速情况下提供高扭矩的技术优势。可以通过微步进方式增加分辨
率，以保证更平稳的运行和更精确的定位。这些特点能帮助工程师缩小甚至弃
用变速箱，从而显著提高最终系统的可靠性和紧凑性。除此之外，混合式步进
电机基于无刷技术，部件之间没有摩擦，与其他技术相比，具有较长的使用寿
命。基于这些特征，混合式步进电机在机械功率低于
50
瓦的医疗自动化设备中
得到广泛应用。
步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
混合式步进电机可以产生高达每转
200
的步进数。正因为如此，混合式电机有
在起动和低速情况下提供高扭矩的技术优势。可以通过微步进方式增加分辨
率，以保证更平稳的运行和更精确的定位。这些特点能帮助工程师缩小甚至弃
用变速箱，从而显著提高最终系统的可靠性和紧凑性。除此之外，混合式步进
电机基于无刷技术，部件之间没有摩擦，与其他技术相比，具有较长的使用寿
命。基于这些特征，混合式步进电机在机械功率低于
50
瓦的医疗自动化设备中
得到广泛应用。
