步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流要素组成。一旦要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

产品名称：两项混合式步进电机130BYG2502

规格：步距角（0.9/1.8)

驱动电压(120-220V)

相电流(7A)  相电感(8.5mH)  静转矩(40N·m）空载肩动频率（1000pps） 空载运行频率（≥10kpps）  重量（19kg）  转动惯量（48.4kg,cm2)

产品名称：两项混合式步进电机110BYG2604

规格：步距角（0.75/1.5)

驱动电压(100V)

相电流（5A)  相电感(5.1mH)  静转矩(20N·m）空载肩动频率（1200pps） 空载运行频率（≥15kpps）  重量（11kg）  转动惯量（15.8kg,cm2)

产品名称：两项混合式步进电机110BYG2501

规格：步距角（0.9/1.8)

驱动电压(100V)

相电流(4A)  相电感(6mH)  静转矩(12N·m）空载肩动频率（1200pps） 空载运行频率（≥15kpps）  重量（8kg）  转动惯量（11.3kg,cm2)

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流要素组成。一旦要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)