步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流要素组成。一旦要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时步进电机工作原理将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置;线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。
混合式步进电动机。它的定、转子铁芯结构与磁阻式步进电动机相似。转子有永磁体在气隙中产生单极性磁场，此磁场还被转子上软磁材料的齿槽调制。
混合式步进电动机兼有永磁式步进电动机与磁阻式步进电动机两者的优点，电动机步距角小，精度高，工作频率高，且功耗小，效率高。
为什么要使用步进电机？
如直流无刷电机，其他电机不提供罚款的步进电机控制。但是，他们也有对步进电机的一个优势是其成本较低。其他电机也有不要求其控制的微处理器，增加的复杂性，可以建立企业和爱好者的停机时间和费用的额外的好处。
成本和效率
即使步进电机因为所涉及的许多磁岗位，从而招致更大的成本为用户使用更多的电力，磁铁高未必是一件坏事，因为他们还创造一个更强大的高转矩电机，在低角速度。这使得许多爱好者的应用非常有用的电机，特别是对自动化系统和机器人的建设者。机器人的制造商倾向于这种类型的电机，因为它允许对的位置和移动速度的精确控制，并且很容易由一个微处理器控制的
