什么是步进电机的细分控制？

    现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，对于步进电机系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。

   以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

为什么要使用步进电机？

    如直流无刷电机，其他电机不提供罚款的步进电机控制。但是，他们也有对步进电机的一个优势是其成本较低。其他电机也有不要求其控制的微处理器，增加的复杂性，可以建立企业和爱好者的停机时间和费用的额外的好处。

成本和效率

   即使步进电机因为所涉及的许多磁岗位，从而招致更大的成本为用户使用更多的电力，磁铁高未必是一件坏事，因为他们还创造一个更强大的高转矩电机，在低角速度。这使得许多爱好者的应用非常有用的电机，特别是对自动化系统和机器人的建设者。机器人的制造商倾向于这种类型的电机，因为它允许对的位置和移动速度的控制，并且很容易由一个微处理器控制的