主要用于数字控制系统中,精度高,运行可靠。如采用位置检测和速度反馈,亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中,如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中,另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。



步进电机主要是按照相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相和五相步进电机有何区别,如何选择?
小编在此给下建议:二相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小,高速性能好,比二相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。
二相/五相步进电机差异比较:
电机构造:
二相步进电机:8个主极?4相(二相)4极线圈
五相步进电机:10个主极?5相二极线圈
分解能:
二相步进电机:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步进电机:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),较二相步进电机高出2.5倍
控制精度不同:两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
振动性:
二相步进电机:100-200pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点
五相步进电机:低振动,速度—转矩特性,高速度、高转矩。

什么是步进电机的细分控制?
现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。
以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。
