西门子S7-300以太网模块
| 功能模块 | |||
| 1 | FM 350-1 计数器模块 | 单通道，500 kHz ；用于增量式编码器 | 6ES7 350-1AH03-0AE0 |
| 2 | FM 350-2 计数器模块 | 8 通道，20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器 | 6ES7 350-2AH00-0AE0 |
| 3 | FM 351 定位模块 | 用于快速移动和慢速驱动 | 6ES7 351-1AH01-0AE0 |
| 4 | FM 352 电子凸轮控制器 | FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 |
| 5 | FM 355 闭环控制模块 | FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4个连续动作控制器 | 6ES7 355-0VH10-0AE0 |
| 6 | FM 355-2 闭环温度控制模块 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | |
| 7 | FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器 | 6ES7 355-2CH00-0AE0 | |
| 8 | FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器 | 6ES7 355-2SH00-0AE0 | |
| 9 | SM 338 POS 输入模块 | 使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测 | 6ES7 338-4BC01-0AB0 |
上海非俗工控自动化设备有限公司 (SIEMENS上海非俗工控自动化设备有限公司） 联系人 刘香（经理） 本公司经营产品（西门子） 手 机 
152-018-379-25（24小时服务热线） 可编程控制器 人机界面 电 话 021-60513425 数控伺服 工业以太网 传 真 021-67895837 变频器 电线电缆 商务QQ 330-395-516-5 伺服电机 伺服驱动 地 址 上海市松江区辰塔路1205弄10号401 以上产品全新原装，质量保证！ 诚信为本 追求卓越 精益求精
S7-300/400的计数器有单独的“置数”控制端S与复位控制端R。只有当“置数”控制端S为“l”时（上升沿有效），设定值才能被写入计数器；当复位控制端R为“1”时，将计数值清除。
S7-300/400的计数器具有输出端Q、现行计数值输出端CV（二进制）、现行计数值的BCD码输出端CV—BCD三个输出端。输出端Q可以作为计数器的状态指示信号使用，当计数器的现行计数值为“0”时，Q=“0”；当现行计数值大于0时，Q=“1”。通过现行计数值输出端CV（或CV- BCD）可以获得计数器的当前计数值。
在程序中同一计数器编号既可以作为触点使用，也可以作为现行值数据使用，它决定于程序中使用的指令形式。在逻辑运算指令中使用计数器编号，采用的是计数器的触点：在数据运算指令中使用计数器编号，为现行值计数值。
S7-300/400的计数指令
S7-300/400的定时指令包括如下几种；
(l)计数器控制指令
FR:计数器启动信号；
L：装载计数值，或将现行计数值以二进制的形式读入到累加器l中：
LC:将现行计数值以BCD码的形式读入到累加器l中：
R:计数器复位；
S：设定计数器的预置值：
(2)定时器类型选择指令
CU:加计数；
CD:减计数。
以上各指令的应用以及梯形图编程、指令表编程的方法如图所示。指令表程序中的BLD用于编程器的图形显示，NOP为“空操作指令”，它在转换格式时由编程软件自动生成，无功能含义。
产品介绍：
Overview
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
- 计数器模块
- 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
- 用于步进电机的定位模块
- 用于伺服电机的定位模块
- 定位和连续路径控制模块
- SSI 位置检测模块
- 电子凸轮控制器
- 高速布尔处理器
- 控制模板
功能模块 | |
计数 | FM 350-1计数器模块 |
| | FM 350-2计数器模块 |
定位 | |
| FM 351 定位模块 |
| FM 353 定位模块 |
| FM 354 定位模块 |
位置和路径控制 | FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
SSI 位置检测 | SM 338 POS 输入模板 |
电子凸轮控制 | FM 352 电子凸轮控制器 |
高速逻辑运算 | FM 352-5 高速布尔处理器 |
Controlling 组件 | FM 355 控制器模板 |
| | FM 355-2 温度控制模块 |
称重和比例控制 | SIWAREX |
1) 不用于 ET 200M
几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：
| | | 可组态 | ||||||
模块 | 订货号 | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) |
FM 350-1计数器模块 | 6ES7 350-1AH03-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 350-2计数器模块 | 6ES7 350-2AH01-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 351 定位模块 | 6ES7 351-1AH01-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 352 凸轮控制器 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-5AH00-0AE0 | ?3) | ? | ?3) | ? | ?3) | ? | ? |
FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-5AH10-0AE0 | ?3) | ? | ?3) | ? | ?3) | ? | ? |
FM 353 定位模块 | 6ES7 353-1AH01-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | -- |
FM 354 定位模块 | 6ES7 354-1AH01-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | -- |
FM 355 C 控制器模块 | 6ES7 355-0VH10-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355 S 控制器模块 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355-2 C 温度控制器模块 | 6ES7 355-2CH00-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355-2 S 温度控制器模块 | 6ES7 355-2SH00-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
SM 338 POS 输入模块 | 6ES7 338-4BC01-0AB0 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 电源电压 | |
| 辅助电压 1L+，负载电压 2 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），最大值 | 150 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，最大值 | 100 mA |
| 传感器供电 | |
| 输出电压 | NAMUR 传感器电源：8.2 V +/-2% |
| 输出电流，额定值 | 200 mA |
| 输出电流 | |
| 短路保护 | 是 |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 10 W |
| 数字输入 | |
| 数量/二进制输入端 | 8 |
| 功能 | 每 1 个用于门开启/门关闭 |
| 输入电压 | |
| 对于信号“0” | -3 至 +5 V |
| 对于信号“1” | 11 至 30.2 V |
| 输入电流 | |
| 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流） | 2 mA |
| 对于信号“1”，典型值 | 9 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |
| 对于标准输入端 | |
| 从“0”到“1”时，最大值 | 50 µs |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 数字输出 | |
| 数量/二进制输出端 | 8 |
| 功能性/抗短路 | 是 |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-40 V) |
| 输出电压 | |
| 对于信号 “1”，最小值 | L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 | |
| 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
| 针对信号“0”的剩余电流，最大值 | 0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 | |
| 从'0'到'1'，最大值 | 300 µs |
| 开关频率 | |
| 电阻负载时的最大值 | 500 Hz |
| 电感负载时的最大值 | 0.5 Hz |
| 输出端的总电流（每组） | |
| 水平安装位置 | |
| 最高可达 40 ℃，最大值 | 4 A |
| 最高可达 60 ℃，最大值 | 2 A |
| 所有其他安装位置 | |
| 最高可达 40 ℃，最大值 | 2 A |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 600 m |
| 未屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 传感器 | |
| 可连接传感器 | |
| 增量编码器（非对称） | 是 |
| 24 V 启动器 | 是 |
| 24 V 方向传感器 | 是 |
| NAMUR 传感器 | 是 |
| 双线传感器 | 是 |
| NAMUR 传感器 | |
| NAMUR 输入端数量 | 8 |
| 输入信号 | 符合 DIN 19 234 |
| 信号“0”的输入电流，最小值 | 1.2 mA |
| 信号“1”的输入电流，最小值 | 2.1 mA |
| 输入延迟，最大值 | 50 µs |
| 输入频率，最大值 | 20 kHz |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 可参数化 |
| 过程报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断功能 | 是; 诊断信息可读 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 计数器 | |
| 计数器输入 24 V | |
| 数量 | 8; 32 位或 +/-31 位 |
| 信号“0”的输入电压 | -3 至 +5 V |
| 信号“1”的输入电压 | 11 至 30.2 V |
| 信号“0”的输入电流，最大值（允许的闭路电流） | 2 mA |
| 信号“1”的输入电流，典型值 | 9 mA |
| 输入延迟，最大值 | 50 µs |
| 计数频率，最大值 | 20 kHz; 增量编码器：10 kHz |
| 导线长度，最大值 | 100 m |
| 电位隔离 | |
| 数字输入电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 在通道和背板总线 (NAMUR) 之间 | 是，相对于背板总线和屏蔽 |
| 数字输出电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 计数器电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 1x 40 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 80 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 460 g |
