西门子PLC计数器模块
上海非俗工控自动化设备有限公司
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西门子自动化系统 S7-300 功能模块 序号 名称 描述 订货号
1 FM 350-1 计数器模块 单通道，最大500 kHz ；用于增量式编码器 6ES7 350-1AH03-0AE0
2 FM 350-2 计数器模块 8 通道，最大20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器 6ES7 350-2AH00-0AE0
3 FM 351 定位模块 用于快速移动和慢速驱动 6ES7 351-1AH01-0AE0
4 FM 352 电子凸轮控制器 FM 352-5 高速布尔处理器 6ES7 352-1AH02-0AE0
5 FM 355 闭环控制模块 FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器 6ES7 355-0VH10-0AE0
6 FM 355-2 闭环温度控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0
7 FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器 6ES7 355-2CH00-0AE0
8 FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器 6ES7 355-2SH00-0AE0
9 SM 338 POS 输入模块 使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测 6ES7 338-4BC01-0AB0
内容简介 · · · · · ·
《西门子PLC S7-200/300/400/1200应用案例精讲》结合工程应用案例，详细介绍了西门子S7-200／300／400／1200PLC的应用技术，这些实例基本上涵盖了PLO的工业常用领域，内容包括：西门子PLO的程序编写和调试方法、PLO在过程控制中的应用、PLO在运动控制中的应用、PLO在变频器调速中应用、PLC在通信中的应用以及PLO其他常用技术。书中所有的例子都是经过实践检验的，对于比较复杂的例子，《西门子PLC S7-200/300/400/1200应用案例精讲》还附送现场操作视频和程序源代码，方便读者学习。
《西门子PLC S7-200/300/400/1200应用案例精讲》可供从事西门子PLO应用的工程技术人员以及大中专院校相关专业的师生学习使用。
目录 · · · · · ·第1章 逻辑控制编程的编写方法与调试 1.1 顺序功能图 1.1.1 顺序功能图的画法 1.1.2 梯形图编程的原则 1.1.3 流程图设计法 1.2 应用实例 1.2.1 交通灯的PLC控制 1.2.2 液体混合的PLC控制 1.2.3 搬运站控制系统的设计 1.2.4 全自动洗衣机的PLC控制 1.3 程序的调试方法 1.3.1 硬件调试与诊断 1.3.2 用变量监控表进行调试 1.3.3 使用PLCSIM软件进行调试（对于S7-300/400） 1.3.4 使用S7-200 SIM软件进行调试（对于S7-200）第2章 PLC在过程控制中的应用 2.1 PID控制简介 2.2 利用PID指令编写过程控制程序 2.2.1 电炉的温度控制 2.2.2 利用PID指令编写水箱的水位控制程序第3章 PLC在运动控制中的应用 3.1 PLC控制步进电动机 3.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 3.2 PLC控制伺服系统 3.2.1 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 3.2.2 使用现场总线控制伺服电系统第4章 PLC在变频器调速系统中的应用 4.1 西门子MM440变频器使用简介 4.1.1 认识变频器 4.1.2 西门子MM440变频器使用简介 4.2 变频器多段调速 4.3 变频器模拟量调速 4.3.1 模拟量模块的简介 4.3.2 电流信号调速（利用S7-200） 4.3.3 电压信号调速（利用S7-300） 4.4 变频器的通信调速 4.4.1 MM440变频器通信的基本知识 4.4.2 S7-200与MM440变频器的USS通信调速 4.4.3 S7-1200 PLC与MM440的USS通信调速 4.4.4 S7-300与MM440变频器的场总线通信调速第5章 PLC的PPI/MPI/Profibus和Modbus通信 5.1 通信基础知识 5.1.1 通信的基本概念 5.1.2 RS-485标准串行接口 5.1.3 OSI参考模型 5.2 SIMATIC NET 工业通信网络 5.2.1 工业通信网络结构 5.2.2 通信网络技术说明 5.3 认识PPI协议 5.3.1 初识PPI协议 5.3.2 PPI主站的定义 5.4 S7-200系列PLC之间的PPI通信 5.4.1 方法1——用指令向导 5.4.2 方法2——用网络读/写指令 5.5 MPI通信 5.5.1 MPI通信概述 5.5.2 无组态连接通信方式 5.6 Prifoibus现场总线通信 5.6.1 Prifoibus现场总线概述 5.6.2 S7-300系列PLC与第三方设备的Profibus-DP通信 5.6.3 Profibus-DP连接智能从站的应用 5.7 Modbus通信概述 5.7.1 Modbus通信概述 5.7.2 Modbus传输模式 5.7.3 Modbus消息帧 5.7.4 S7-200 PLC间Modbus通信 5.7.5 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的Modbus通信 5.7.6 S7-1200间的Modbus通信第6章 工业以太网通信 6.1 以太网通信概述 6.1.1 以太网通信简介 6.1.2 工业以太网通信简介 6.2 S7-200 PLC的以太网通信 6.2.1 S7-200 PLC间的以太网通信 6.2.2 S7-200 系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 6.2.3 S7-200系列PLC与组态王的以太网通信 6.3 S7-1200 PLC的以太网通信 6.3.1 S7-1200系列PLC间的以太网通信 6.3.2 S7-1200系列PLC与S7-200系列PLC间的以太网通信 6.3.3 S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 6.4 S7-300/400系列PLC的以太网通信 6.4.1 西门子工业以太网通信方式简介 6.4.2 S7-300/400工业以太网通信举例第7章 西门子PLC其他应用技术 7.1 电源需求计算 7.1.1 S7-200的电源需求计算 7.1.2 S7-1200的电源需求计算 7.2 高速计数器的应用 7.2.1 高速计数器的简介 7.2.2 高速计数器在转速测量中的应用 7.3 PWM 7.3.1 PWM功能简介 7.3.2 PWM功能应用举例 7.4 程序的下载方法 7.4.1 S7-200系列PLC的程序下载方法 7.4.2 S7-1200系列PLC的程序下载方法 7.4.3 S7-300系列PLC的程序下载方法参考文献
通讯模板6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT 以太网通讯模块6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
| 电源电压 | |
| 辅助电压 1L+，负载电压 2 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），最大值 | 150 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，最大值 | 100 mA |
| 传感器供电 | |
| 输出电压 | NAMUR 传感器电源：8.2 V +/-2% |
| 输出电流，额定值 | 200 mA |
| 输出电流 | |
| 短路保护 | 是 |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 10 W |
| 数字输入 | |
| 数量/二进制输入端 | 8 |
| 功能 | 每 1 个用于门开启/门关闭 |
| 输入电压 | |
| 对于信号“0” | -3 至 +5 V |
| 对于信号“1” | 11 至 30.2 V |
| 输入电流 | |
| 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流） | 2 mA |
| 对于信号“1”，典型值 | 9 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |
| 对于标准输入端 | |
| 从“0”到“1”时，最大值 | 50 µs |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 数字输出 | |
| 数量/二进制输出端 | 8 |
| 功能性/抗短路 | 是 |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-40 V) |
| 输出电压 | |
| 对于信号 “1”，最小值 | L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 | |
| 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
| 针对信号“0”的剩余电流，最大值 | 0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 | |
| 从'0'到'1'，最大值 | 300 µs |
| 开关频率 | |
| 电阻负载时的最大值 | 500 Hz |
| 电感负载时的最大值 | 0.5 Hz |
| 输出端的总电流（每组） | |
| 水平安装位置 | |
| 最高可达 40 ℃，最大值 | 4 A |
| 最高可达 60 ℃，最大值 | 2 A |
| 所有其他安装位置 | |
| 最高可达 40 ℃，最大值 | 2 A |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 600 m |
| 未屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 传感器 | |
| 可连接传感器 | |
| 增量编码器（非对称） | 是 |
| 24 V 启动器 | 是 |
| 24 V 方向传感器 | 是 |
| NAMUR 传感器 | 是 |
| 双线传感器 | 是 |
| NAMUR 传感器 | |
| NAMUR 输入端数量 | 8 |
| 输入信号 | 符合 DIN 19 234 |
| 信号“0”的输入电流，最小值 | 1.2 mA |
| 信号“1”的输入电流，最小值 | 2.1 mA |
| 输入延迟，最大值 | 50 µs |
| 输入频率，最大值 | 20 kHz |
| 屏蔽导线长度，最大值 | 100 m |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 可参数化 |
| 过程报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断功能 | 是; 诊断信息可读 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 计数器 | |
| 计数器输入 24 V | |
| 数量 | 8; 32 位或 +/-31 位 |
| 信号“0”的输入电压 | -3 至 +5 V |
| 信号“1”的输入电压 | 11 至 30.2 V |
| 信号“0”的输入电流，最大值（允许的闭路电流） | 2 mA |
| 信号“1”的输入电流，典型值 | 9 mA |
| 输入延迟，最大值 | 50 µs |
| 计数频率，最大值 | 20 kHz; 增量编码器：10 kHz |
| 导线长度，最大值 | 100 m |
| 电位隔离 | |
| 数字输入电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 在通道和背板总线 (NAMUR) 之间 | 是，相对于背板总线和屏蔽 |
| 数字输出电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 计数器电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 和屏蔽 |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 1x 40 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 80 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 460 g |
型号/订货号描述库存参考价格备注操作 6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP宽温型，-25-+60度 10 0 
6AG1314-1AG13-2AB0 CPU314C宽温型，-25-+60度 10 0 6AG1312-5BF03-2AB0 CPU313C宽温型，-25-+60度 10 0 6AG1312-5BE03-2AB0 CPU312C宽温型，-25-+60度 10 0 6ES7355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S 10 0 6ES7355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块FM355C 10 0 6ES7354-1AH01-0AE0 FM354伺服电机定位模块 10 0 6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5 通讯模块 10 0 6GK1161-3AA01 CP1613 PCI通讯卡 10 0 6GK1562-1AA00 CP5621 PCI通讯卡 10 0 6GK1561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡 10 0 6GK1561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡 10 0 6GK1551-2AA00 CP5512 PCI通讯卡 10 0 6ES7972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器 10 0 6ES7972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口 10 0 6ES7972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口 10 0 6ES7972-0CB20-0XA0 PC适配器，USB接口，连接PC至S7-300/400 10 0 6ES7368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆，2.5M 10 0 6ES7368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆，1M 10 0 6ES7365-0BA01-0AA0 接口模板（一对），带1M电缆 10 0 6ES7361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模块 10 0 6ES7360-3AA01-0AA0 中央模板接口模块 10 0 6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨，830MM 10 0 6ES7390-1AF30-0AA0 导轨，530MM 10 0 6ES7390-1AE80-0AA0 导轨，480MM 10 0 6ES7392-1AM00-0AA0 前连接器，40针 10 0 6ES7392-1AJ00-0AA0 前连接器，20针 10 0 6ES7953-8LM20-0AA0 MMC4M 10 0 6ES7953-8LL20-0AA0 MMC2M 10 0 6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC512K 10 0 6ES7953-8LG11-0AA0 MMC128K 10 0 6ES7953-8LF20-0AA0 MMC64K 卡 10 0 6ES7350-2AH00-0AE0 8通道计数模块（FM350-2） 10 0 6ES7350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册 10 0 6ES7350-1AH03-0AE0 单通道计数模块（FM350-1） 10 0 6ES7340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板，CP340-1C,带RS485口 10 0 6ES7340-1AH01-7BA0 CP340软件手册 10 0 6ES7340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板，CP340-1A,带RS232C口 10 0 6ES7332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板2通道 10 0 6ES7332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板4通道0-10V,4-20MA 10 0 6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板2通道 10 0 6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板8通道0-10V,4-20MA 10 0 6ES7323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块16入16出DC24V,0.5A 10 0 6ES7323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块8入8出DC24V,0.5A 10 0 6ES7322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出，0.5A 10 0 6ES7322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器出，2A 10 0 6ES7322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出，DC24V,0.5A 10 0 6ES7322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF01-0AA0 10 0 6ES7322-1BL00-0AA0 数字输出模块16点继电器出，2A 10 0 6ES7321-1FF01-0AA0 8点120V/230VAC输入 10 0 6ES7321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入，DC24V 10 0 6ES7321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入，DC24V 10 0 6ES7307-1KA01-0AA0 PS307,S7-300电源 DC24V, 10A 10 0 6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,S7-300电源 DC24V, 5A 10 0 6ES7307-1BA00-0AA0 PS307,S7-300电源 DC24V, 2A 10 0 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMC 10 0 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN 10 0 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314,96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC 10 0 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC 10 0 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,40PIN 10 0 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64KRAM,MAX1016DI/O,253AI/O,2个40PIN 10 0 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312,32KRAM,本机10I/6O MAX256DI/O,64AI/O,MMC 10 0 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM,MAX256DI/O,64AI/O,MMC 10 0
