内胆自动化冲压生产线 送料机械手

         此条生产线是专门为解决电饭煲内胆自动化而研发的高效率自动化生产线。它主要包括对电饭煲内胆的上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻以及整形等全套方案。整条生产线只需要人工将圆片放到承恩多功能高速机械手上进行上料、分料、抹油，就可以实现全自动化冲压生产线了。

         电饭锅内胆自动化生产线的产生，使相关企业的“用人难、招工难”得到了很好的解决与改善，譬如电饭煲生产龙头企业美的集团，它主要是以生产家用空调、商用空调、大型中央空调、吸尘器、取暖器、电水壶等为主的企业，美的集团于2015年3月在承恩订购了一条电饭锅内胆自动化冲压生产线。此条生产线包括7台四轴机器人以及定制的5台多功能高速机械手等自动化装置，负责对产品的自动上料、送料等工序，现在车间已经初步达到自动化无人化生产线，只留着一个人看管生产线，紧接着，由于生产需要，美的于2015年4月又订购了3条冲压自动化生产线对整个车间进行自动化大改造。

片材自动化上下料机械手

    此款设备是一款可以的代替人工实现自动化上下料的装置，它名叫多功能高速机械手，或称单工位拉伸上下料机械手。

    此设备整体机架采用全钢结构焊接而成，机身牢固实用，运行稳定，安全性能好；表面采用烤漆处理，使其外观大方美观，耐磨防腐；采用独特的分料方式，适合不同产品生产场合，适应不同尺寸和形状的产品和材料；采用PLC和触摸屏控制，符合人体工学。

    它品种多样：可以适用任何拉伸机、液压机、油压机、冲床，也可以根据客户的产品工艺需求订制。机械手安装、调式方便：人性化的设计理念以满足不同结构的拉伸机、液压机、油压机、冲床；例如：机械手可以向右取料放料，向左取料放料，向前取料放料，向后取料放料。

单工位拉伸上下料机械手特点：

1、本设备具有自动上料、分料和取料等功能，同时具备二次定位，以及伺服电机精准送料的功能。

2、配备快速调节定位产品的功能，大大的提高生产节拍和效率。

3、可生产的材料和大小范围更广。

 产品参数：

     适用于产品大小：长150~500；宽150~500

     适用材料：1200MM

    机械手行程：镀锌板，铁料等

     自带配置：有双张检测，自带送料

     适用场合：冲压（电脑钣金加工）等冲压拉伸场合。

三轴冲压冲床机器人

    三轴冲压机器人也称工业摆臂三轴机器人。它根据产品工艺的要求，有三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人等。它采用特殊的铝型材，取料手臂比一般传统的取料手臂刚性和强度都更高；其机械手臂采用双倍速机构，速度达2-3m/s。

   它采用运动控制卡集成控制，比PLC控制更加精密，功能更加齐全。

   应用范围广：可用于各类五金冲压、拉伸自动化，以及其他产品的平面方便自动搬运、码垛、上下料等。

此三轴冲压机器人优势：

    不同于其他产品。一般机械手均采用PLC控制，承恩自动化三轴机器人采用集成运动控制系统，支持任意轴联动，平滑过渡，支持多机联机通信，使得机器运行速度更快，定位更精准。

    采用日本进口减速机，将减速机放置在设备的上方，有助于减少减速机转动惯量和挠度，提升减速机的寿命和摆动速度。

    底部垫脚高度考虑周全，易于搬运，可任意调整位置。

    机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。间接提高生产效率

    一人可看10-20台机，大量节省人力，减少工人工资。

    人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。