拉伸油压机械手 自动化上料机械手

       拉伸油压机械手是承恩机器人的主打产品之一。它是一款自动化的上料装置，在上料的同时，具备了其他垛料机没有的功能，如分料和双张检测以及抹油、送料等功能。

      油压机是液压机的一种，它是一种通过专用液压油为介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。

      广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺，洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。

      通过机械手配合油压机，在油压机上面进行取料、送料等。它不仅可以从根本上解决因油压机本身的问题造成的一切工伤事故； 可以直接降低人员使用数量，同时一个人员可以同时操作至少2条生产线；从而从根本上降低操作人员的工作量，人员的流动以及管理成本。

片材自动化上下料机械手

    此款设备是一款可以的代替人工实现自动化上下料的装置，它名叫多功能高速机械手，或称单工位拉伸上下料机械手。

    此设备整体机架采用全钢结构焊接而成，机身牢固实用，运行稳定，安全性能好；表面采用烤漆处理，使其外观大方美观，耐磨防腐；采用独特的分料方式，适合不同产品生产场合，适应不同尺寸和形状的产品和材料；采用PLC和触摸屏控制，符合人体工学。

    它品种多样：可以适用任何拉伸机、液压机、油压机、冲床，也可以根据客户的产品工艺需求订制。机械手安装、调式方便：人性化的设计理念以满足不同结构的拉伸机、液压机、油压机、冲床；例如：机械手可以向右取料放料，向左取料放料，向前取料放料，向后取料放料。

单工位拉伸上下料机械手特点：

1、本设备具有自动上料、分料和取料等功能，同时具备二次定位，以及伺服电机精准送料的功能。

2、配备快速调节定位产品的功能，大大的提高生产节拍和效率。

3、可生产的材料和大小范围更广。

 产品参数：

     适用于产品大小：长150~500；宽150~500

     适用材料：1200MM

    机械手行程：镀锌板，铁料等

     自带配置：有双张检测，自带送料

     适用场合：冲压（电脑钣金加工）等冲压拉伸场合。

冲压上下料机器人

    冲压上下料机器人是一款专业用来进行机床之间自动上下料、搬运、取料、送料等工序的装置，名叫三轴机器人，它是一种可以在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美代替人工完成上、下料工艺。

产品特点：

    三轴机器人使用电压220V；最大负载：10KG；最大工作半径：1600mm，伸缩行1200mm，重复定位精度：±0.05mm；升降行程400mm,最低高度1100mm；摆臂旋转范围360度；手爪旋转范围360度；整机功率：4KW。

使用机器人的好处：

    1、一人可看10-20台机，大量节省人力，减少工人工资。

    2、使用冲压机器人完成普通手工动作，冲床可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

    3、现在社会面临普遍的“招工难”。招高文化人员操作冲床比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和