冲压上下料机器人
四轴冲压机器人是一款可以代替人工实现自动化上下料、搬运、取料、送料的工业自动化装置。它的手臂采用特殊铝型材组成，取料手臂比一般传统的手臂更具有刚性和强度。此款设备可对冲床、油压机等组成连线，对设备的吨位、冲床高度以及多台组合都无任何要求，可以为客户介绍50%设备投资资源；本产品适用于各种非标模具，可在冲床任意角度架高模具，可在人机界面设置准确定位，操作简单易学；采用双倍速的结构，速度可达2-3M/S,让其效率大大地提高。
产品参数：
型 号：CDR4D12
轴数：3-5轴
重复定位精度：±0.05
最大工作半径：900MM-1600MM
上下行程：300MM-500MM
前后行程：450MM-700MM
驱动方式:机器人特殊专用集成控制卡和伺服电机驱动
主轴旋转范围可达0~270°，抓手旋转范围可达0~360°
整机保修一年，核心配件三年免费保修
此款产品适用于各类五金冲压、拉伸自动化，以及其他产品的平面方便自动搬运、码垛、自动上下料等。
多功能高速拉伸机械手
此款设备为多功能高速机械手，它根据产品的大小可分为400型、600型、800型等。它可根据客户产品的不同而定制。它可以实现不间断加料；它可以实现100%自动分料及检测双片或多片；独特的抹油方法，可实现双面抹油、单面抹油、环形抹油、局部抹油，均可满足不同的抹油需求；可实现全自动化拉伸作业以及多种送料方式；可以实现一人可同时操作多台生产线； 可满足任何拉伸材料、拉伸机使用场合；多种检测方法以及保护措施保证模具以及设备的安全；可配合多种机械手及自动化生产线实现全自动生产。
产品参数：
适用材料：SUS/铝/铁/钢/铜/镀锌板
材料大小长宽*厚： 100- 380（mm） ；0.4 -3.0（mm）
剁料工位：单工位（不停机剁料）
剁料高度：400mm
分料装置：强磁分料/齿条分料
取料方式：真空吸盘/电磁吸/机械夹持
机械手行程：1500-1600（mm）
取料升降行程：150 mm
手臂放料行程：25-35(mm)
手臂长度：1500mm，运行速度3（m/s）
自带配置：抹油/检测，重复定位精度±0.05 mm
上料时间：3.3s/pcs，设备重量：1500kg，滚筒线包胶/镀铬
中转台参数：可上下升降0- 150(mm)；左右横移：0-150(mm)
适合产品餐盘/餐具/不锈水壶/内胆等电器以及五金冲压拉伸产品
电机壳冲压自动化 二次元机械手
电机壳冲压自动化生产线是一条专门为电机壳自动化生产而定制的设备，它通过多个工序整合在一台冲床里，即一机多模。一台冲床里面安置多套模具，通过用二次元机械手的形式对产品进行连续移送生产。此种生产模式适用于产品量大，且规格少的产品。
二次元机械手主要采用伺服电机、精密滚珠丝杆和导轨等组成，采用进口伺服进行控制，保证运行的稳定；送料行程和夹料行程都可通过微电脑控制；采用精密丝杆使得重复定位精度达到±0.05mm；采用追踪冲床角度原理控制运行动作，安全性高，模具寿命长。
使用二次元机械手的优势：
高效率：人工上下料时间无法准确的控制，人会因为惰性而时快时慢，而机械手则可以准确的推算其产量和产能。
高回报：
