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编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。
常用不同类型编码器的特点：
增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。
绝对值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。
中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。
heidenhain LC 483 470 5,0 EnDat02 10 D B 557649-09 光栅尺
heidenhain OLD ID:263299-01，NEW ID:310129-03 光栅尺电缆
heidenhain 385480-31 编码器
HEIDENHAIN ID :311129-06
HEIDENHAIN ERN 430-1024 80S12-95
heidenhain 354319-09 电缆
heidenhain 369104-01 读数头
heidenhain LC493F 770 557645-15 光栅尺
LC483-720 ID：557649-14 HEIDENHAIN
HEIDENHAIN ID:586 634-04
heidenhain 557676-07 编码器
HEIDENHAIN 527392-17
heidenhain 376886-10 编码器
编码器 312212-06 HEIDENHAIN
heidenhain ROQ425 ID: 631703-07 编码器
HEIDENHAIN LS476
HEIDENHAIN 655251-52
编码器 ROQ 425 512 27S17-E0 631703-07 HEIDENHAIN
heidenhain LC 183 3240 557678-01 光栅尺
HEIDENHAIN LB 382 ID315420-03
备件 336960-53 HEIDENHAIN
HEIDENHAIN 735117-53
光栅尺 ST1278K5 ID:383965-03 HEIDENHAIN
heidenhain ECN113.2048 ID:528100-30 编码器
编码器 ID376846-02 HEIDENHAIN
HEIDENHAIN ECN 1313 2048 62S12-78 ID：312 212-03
HEIDENHAIN MT1281
HEIDENHAIN 557649-14
HEIDENHAIN ERN1387003-2048 ID:312215-67
heidenhain AK ERM 280 1200 03S12-03R NR.39300-03 编码器
HEIDENHAIN ROD 430 1024 27S12-03
heidenhain 533631-09 光栅尺电缆
HEIDENHAIN 538234-01
HEIDENHAIN ID:291697-26 编码器接头
heidenhain 599501-10 编码器
备件 557649-05 HEIDENHAIN
光栅尺转接电缆 607720-N2 HEIDENHAIN
电机磁盘 ERM200 2048 A04/R ID Nr:390925-04 S.Nr:14825315 D10 1000min-1 HEIDENHAIN
HEIDENHAIN LB382 ML1040MM ID 315416-04
HEIDENHAIN LS187C，ML=940mm ID:526974-09
heidenhain LS187 SN 26111048C ID.526971-21 光栅尺
heidenhain LS 477 70,ID:605379-01 光栅尺
heidenhain 337147-01 滤芯
heidenhain ST 1277 ID:383973-01 编码器
heidenhain 557647-21 光栅尺
HEIDENHAIN IDNR.312218-01
heidenhain ROD480, ID:No.376880-63 编码器
heidenhain 735117-52（ OLD ID:538727-02 ） 编码器
HEIDENHAIN MT1281
HEIDENHAIN ID:326 173-03
heidenhain 348225-33 光栅尺
heidenhain LS187C-740(Id.Nr.526974-07) 光栅尺
heidenhain 310125-03 电缆
HEIDENHAIN speic.5x2x0.14mm2
HEIDENHAIN ID:631703-07
heidenhain 557679-07 光栅尺
HEIDENHAIN LS186ML1740mm ID.Nr.336980-53
heidenhain ID：376856-3M 编码器
HEIDENHAIN 533631-03
HEIDENHAIN ERN 480 2048 27S12-03 ID 385 480-41 SN31 246 960A
HEIDENHAIN ID312186-02
HEIDENHAIN LC483/5nm ML370MM ID:557650-07
heidenhain RCN 729 32768 03S17-7V K 529717-02 编码器
HEIDENHAIN 376837-6x
HEIDENHAIN 586650-04
heidenhain ERN 1381 2048 62S14-70 K 0,00 .. 65B.. 40 09 ID-NR.727222-5 编码器
heidenhain ND287,ID:636287-01 编码器
heidenhain MT 60K 359341-04 光栅尺
HEIDENHAIN ROC413 512 27S17-E0 10-30V
heidenhain 236490-06 编码器
heidenhain 360974-03 电缆
heidenhain Ringmutter M 1.4104，ID:336669-03 安装附件
HEIDENHAIN EQN1325 编码器
heidenhain 557647-14 光栅尺
HEIDENHAIN 369124-01
HEIDENHAIN EQN1325020-2048 IDNR 538234-01
heidenhain 317293-01 电缆
heidenhain 617765-N2 有接头电缆
heidenhain MT12W ,Id.:231011-03 读数头
heidenhain 231011-03 读数头
HEIDENHAIN AE LS186 326 797-03(658492-02 )
heidenhain MT12 ID：243602-06 编码器
heidenhain 236490-08 光栅尺
heidenhain OLD ID:538234-01 ，NEW ID.655251-52 编码器
heidenhain 310126-01 电缆
HEIDENHAIN ERN1387.020-2048 ID:385487-03
HEIDENHAIN HSD35 1024MA34
HEIDENHAN 556559-12
HEIDENHAIN LB 382 ID315420-03
HEIDENHAIN MT12 243602-06
heidenhain ERN 1331 1024 735117-52 编码器
光栅尺 LC483 ML=0220 557649-04 HEIDENHAIN
heidenhain raster/LS186C/640mm/336963-14 轴光栅尺
heidenhain 246842-02 编码器
HEIDENHAIN LC182*840 ID:368563-17
HEIDENHAIN EQN1325 ID-NR.655251-52
heidenhain LC483/5NM ML220MM,ID:557650-04 光栅尺
heidenhain LB 382 ML1040MM ID.315416-04 光栅尺
HEIDENHAIN 533910-17
光栅尺整套 LS176 ML1340 ID NR.336959-0C S.NR15 992392H HEIDENHAIN
HEIDENHAIN ID:310124-03
heidenhain ID:514777-93, ROD429 1250 27C12-45 R 0,00 编码器
heidenhain 298399-01 电缆
heidenhain LS186C-740 Nr.336963-18 光栅尺
HEIDENHAIN LS186-240（ID.NR336960-13）
HEIDENHAIN AKWRM280 1024 21S17-57 ID:393.000-55
HEIDENHAN 559308-02+557642-14
传感器 383979-01 HEIDENHAIN
HEIDENHAIN ERM 280 393000-05
HEIDENHAIN ID:528100-30
HEIDENHAIN ID 355884-01
编码器 ERN1331.061-1024 IdNr53872705 HEIDENHAIN
heidenhain ROD 436 1024 27S12-03 R 0,00 .. 73 ID.376836-20 编码器
HEIDENHAIN MT12W ID:231 011-03
光栅尺 LS176 ML2040 ID NR.336959-2B S.NR16 810 243H HEIDENHAIN
heidenhain 355886-05 编码器
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