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编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。
旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。
根据检测原理，旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
增量编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
绝对值编码器轴旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。绝对值旋转编码器有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度。
从50年代开始，旋转编码器开始应用于机床和计量仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
heidenhain 528100-24 编码器
编码器 ID376846-02 HEIDENHAIN
heidenhain ERN 1381 2048 62S14-70 K id.nr.727222-56 编码器
heidenhain 291697-08 接头
HEIDENHAIN 586650-04
heidenhain 631710-01 编码器
备件 ID:200313-04 HEIDENHAIN
heidenhain LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07 光栅尺
heidenhain 607720-N2 电缆
heidenhain 556941-01 编码器
heidenhain 735117-53 编码器
HEIDENHAIN ERN 1381.020-2048 313453-02
HEIDENHAIN ERN 420 1024 24 -26 ID:385428-1A
HEIDENHAIN MT12 ID:243602-06
光栅尺 ULS300C ML170(236490-06) HEIDENHAIN
HEIDENHAIN 1RN1331.062-2048 ID:538727-56
heidenhain ID:557679-11 光栅尺
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heidenhain 310134-09 电缆
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HEIDENHAIN ECN413 2048 01-58 ID：586645-04
heidenhain 557660-06 光栅尺
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heidenhain 735117-52 编码器
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heidenhain ERN 1387 2048 62S14-70 K ID： 727221-51 编码器
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heidenhain AE LS486 635816-02 读数头
HEIDENHAIN 385423-05
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heidenhain 315420-04 读数头
heidenhain 735117-53 编码器
编码器 ERN 1331.052-2048 HEIDENHAIN
heidenhain 315 420-04 读数头
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heidenhain 549889-01 编码器
heidenhain 200313-04 编码器
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heidenhain 337147-01 滤芯
HEIDENHAIN 光栅尺AELB302 315420-01
heidenhain 348225-33 光栅尺
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heidenhain 533631-06 编码器
heidenhain 557647-12 光栅尺
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HEIDENHAIN 376846-E8增量编码器
heidenhain 631715-03 EQN425 编码器
heidenhain 557654-43 光栅尺
HEIDENHAIN 257044-01
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heidenhain 385480-0A 编码器
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heidenhain 528100-24 编码器
HEIDENHAIN 735117-03
heidenhain 533110-01 光栅尺
heidenhain 587929-01 Cpu
heidenhain IBV101 Id.Nr.: 536398-01 光栅尺信号适配器
heidenhain 557679-09 光栅尺
heidenhain 393000-07 编码器
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heidenhain 390925-04 编码器
heidenhain 667945-01 substitute for 392318-01 电源
Heidenhian Nr.337147-01（DA 300） 光栅尺附件
heidenhain 236490-06 光栅尺
