上下料机器人www.yuelian-robot.com

产品介绍

YIR1500-A6 上下料机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动 化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手 部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由 度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复 杂。

适用范围

活动半径达到1.5米，6轴自由度。主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。可以同时为数台并排的机床车床上下料。大大提高生产效率。它能实现无人操作自动运行，具有安全、高效、节能、多角度全方位运行的特点，能为企业节省大量的人力、物力和财力。

规格型号臂长重复定位精度最大负载可到达距离位置检测驱动电机电源电压安装方式质量

YIR1500-A6

第一臂650mm，第二臂650mm

±0.05mm

6kg

1500mm

绝对值编码器

绝对值伺服电机

三相220V，50/60Hz

置地式，壁挂式

约150kg