据史料记载，公元前61年中国就在鸿门（今陕西省临潼东北）、临邛(今四川省邛崃县)等地已有火井（天然气井）。西晋张华《博物志》有“盆盖井上，煮盐得盐”的记载；东晋常璩《华阳国志》有“以竹筒盛其光，藏之曳行，终日不灭”的记载。明宋应星《天工开物》(1637年)对于用竹管输气作为燃料有详细的描述：“长竹剖开，去节，合缝，漆布，一头插入井底，其上曲接，以口紧对釜脐。”清范声山《花笑庼杂记》（1844年）记载管道输气的情况说：“一井口接数十竹者，并每竹中间复横嵌竹以接之。”可见输气的竹管已发展到多管输送和纵横衔接的分输的程度。输送距离也从“周围砌灶”（《川盐记要》）的就地取材使用发展到“以竹筒引之百步千步”（《富顺县志》）的长度。公元1600年前后,四川省自流井气田不但在平地敷设管道,而且“高者登山，低者入地”，输卤水的“渡水之枧，则于河底掘沟置笕，凿石为槽覆其上，又用敞盐锅镇之，以防水涨冲激”，并有“凌空构木若长虹……纵横穿插，逾山渡水”等记载，说明当时管道地面建设的技术发展已达一定水平。由于木竹管道制作简单，又能耐腐蚀和便于就地取材,因而从古代直到中华人民共和国成立以前,在中国浅气层低压天然气集输中起过巨大作用。
中国的现代天然气管道工业，多集中在天然气主要产地四川省。1963年建成了第1条巴渝输气管道，管径为426毫米,全长54.7公里。到1983年已建成从川东经重庆、泸州、威远至成都、德阳等地，沟通全省的输气管网，管径426～720毫米，全长2200多公里，设有集配气站178座，年输量 50～60亿立方米。此外在大庆、胜利、华北等油田，建有向石油化工厂输送伴生气的管道。
世界输气管道也经历了与中国相似的发展过程。18世纪以前，管道也是竹木管。18世纪后期用铸铁管，19世纪90年代开始采用钢管。输气动力开始全靠天然气井口压力，1880年后才用蒸汽驱动的压气机。20世纪20～30年代采用了双燃料发动机驱动的压气机给天然气加压，输气压力从而由6千克力/厘米2上升到28～42千克力/厘米2。输送距离也愈来愈长。随着现代科学和工程技术的发展，以及世界对天然气需求量的日益增加，促使管道朝着大口径、高压力方向发展，出现了规模巨大的管网系统。如苏联的中亚细亚－中央区输气管道系统，由4条输气管道组成，全长94000多公里，年输量650亿立方米；加拿大的管网系统年输量达 300亿立方米。60年代开始，在天然气进出口国之间，相继建造了许多跨国管道，到1977年共有20多个国家建有跨国管道。如由苏联经捷克斯洛伐克、奥地利、民主德国到联邦德国的1780公里的输气管道；由奥地利到意大利长774公里的管道;70年代末期施工的由阿尔及利亚经突尼斯、地中海和突尼斯海峡到意大利的全长2500公里的管道等。1974年全世界约有74万公里输气管道，其中美国为42.3万公里，苏联为9万公里，欧洲经济共同体为8.4万公里。到1983年，世界输气管道总长增加到 91.34万公里。长距离输气管道普遍采用压气机增压输送。1977年全世界约有2700座管道压气站投入运行，总装机功率为2200万千瓦。到1983年则增加到3053万千瓦。输气管道在管材选用、提高输送效率、实现全线自动化等方面的技术也在迅速发展中。管材广泛采用X-60低合金钢(强度极限42千克力/厘米2)，并开始采用X-65、X-70等更高强度的材料。为降低管道内的摩擦阻力,426毫米以上的新钢管已普遍采用内涂层。此外还开展了不同物性的气体在同一管道中顺序输送，以及－70℃低温、77千克力/厘米2高压的气态和液态天然气管道输送试验。 天然气管道输送系统由管道输气站和线路系统两部分组成。线路系统包括管道、沿线阀室、穿跨越建筑物（见管道穿越工程和管道跨越工程）、阴极保护站（见管道防腐）、管道通信系统、调度和自动监控系统（见管道监控）等。
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