MC206X是Trio Motion公司生产的一款新型的、紧凑型的1~4轴数字运动控制器，该控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微处理器。
MC206X是一款结构紧凑，高集成度，便于安装的运动控制器，该控制器在美国获得过“工业设计大奖”。通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对MC206X的配置和应用程序的编程。工作时，MC206X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
MC206X本体内置了16个开关量输入/输出通道，其中8个为24V输入通道，另外8个为双向可定义的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC206X具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC206X的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块与MC206X一样具有DIN导轨安装的功能。
MC206X在标准模块上有1个USB通讯口和2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。
MC206X可以通过添加子板，进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道，或者添加ProfiBUS(只能作为从站)，Sercos总线，CAN总线，Ethernet等总线子板进行通讯或运动控制。MC206X只能添加一个子板。
如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。
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