PCI208是Trio Motion公司的一款基于PC机的PCI总线控制的数字运动控制卡，该控制卡采用了独立的120MHz的DSP微处理器技术，提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制2~8个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合；32-bit的33MHz，2.2版本的PCI总线。采用100-pin的高密度屏蔽电缆与外部转接模块连接，提高了设备的抗干扰信号的能力。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发。
PCI208本体内置了20个为24V开关量输入通道，10个24V的开关量输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。在板还有2个12bit，0~10V的模拟量输入通道，可以连接外部的力矩传感器、张力传感器或者温度传感器等检测信号。此外，PCI208具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过PCI208在板的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。
性能和特点 | 外形尺寸（mm） | 94（宽）*53（厚）*182（高），DIN导轨安装 | 重 量 | 325g | 工作温度 | 0~45℃ | 控制输入 | 正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入 | 通 讯 | 2个RS232C，1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12M的USB口，1个在板的CAN接口 | 位置解析度 | 32-bit的位置计数 | 插补方式 | 1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 | 编 程 | Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行8个程序） | 速度解析度 | 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加 | 伺服更新率 | 250us | 内存 | 带后备电池512k的用户可编程内存， | 内存条 | 程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206X的运动控制器 | 电源输入 | 直流24V，600mA | 伺服使能输出 | 继电器常开触点，直流24V，300mA | 模拟输出 | 在板4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出 | 编码器输入 | 5个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz | 脉冲输出 | 在板控制4个轴，脉冲+方向信号输出，差分输出，最大输出频率为2MHz | 数字输入 | 8个光电隔离，直流24V输入 | 模拟输入 | 1个10-bit的0-10V的模拟电压输入 | 数字I/O | 8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义 | LED指示灯 | OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯 | 连接器 | 螺钉安装端子，9针的D型孔状插座
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