性能和特点

外形尺寸（mm）

170*129*25（全部尺寸）；160*100*25（PCB电路板尺寸）

重    量

170g

工作温度

0~45℃

控制输入

正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通    讯

1个Ethernet接口，2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口，

位置解析度

32-bit的位置计数

插补方式

1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编    程

Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行7个用户程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

250us

内存

带后备电池1M的用户可编程内存+Flash编程内存，

电源输入

直流5V，500mA

模拟输出

4个或者8个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出（需要添加P184或者P185模块）

伺服使能输出

继电器常开触点，直流24V，100mA

编码器输入

8个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz

脉冲输出

8个轴脉冲+方向信号差分输出，最大输出频率为2MHz

数字输入

16个光电隔离，直流24V输入

模拟输入

2个12-bit的0-10V的模拟电压输入

数字输出

8个光电隔离输入/输出，24V，250mA