变速箱壳体结构复杂极其不规则，以沟、槽、孔为显著特征，其铸造成型后残留的飞边、毛刺、披锋打磨清理，十分不易。为了改善人工打磨清理的各种问题，响应“以机器换人”的政策号召，大连誉洋工业智能有限公司站在行业最顶端，经过多年的技术整合、仿真模拟设计、实验数据的积累，终于研发出了“针对变速箱壳体之类复杂零部件铸造毛坯打磨清理的自动化设备”——全自动数控智能打磨机床和全自动智能打磨机器人。智能软件的设计，赋予了机床和机器人超高的人工智能性，能实现编程控制自动化去毛刺清理，完全替代人工。高精度高效率，去毛刺清理效率是人工5-10倍。打磨清理毛坯变速箱壳体只需几十秒—几分钟/件。下面让我们一起来具体的了解吧。
全自动数控智能打磨机床和全自动智能打磨机器人，都能实现对变速箱壳体的自动化去飞边、毛刺、披锋打磨，其工作原理如下：
全自动智能数控打磨机床：是一款高端、智能的五轴四联动数控打磨机床，设计了X/Y/Z三轴，在程序的控制下，机床会驱动X/Y/Z三轴形成点位直线、圆弧插补运动，形成空间上的三维打磨轨迹，实现对铸件360度全方位打磨。设计了双工位工作台转换系统和托盘式夹具、大功率电主轴、工件360度自转轴，加上设备的高刚性、8m/min的进给速度，将数控智能打磨机床的打磨效率发挥到极致，能以极高的效率打磨清理比较复杂的铸件，比机器人的效率还要高，变速箱壳体飞边毛刺批锋打磨清理瞬间完成，只需几十秒—几分钟/件！
全自动智能打磨机器人：是一款六轴智能打磨机器人，是以库卡机器人为本体，融入了大连誉洋多年精心研究的智能软件系统，将机器人的能力极大拓展，不再仅仅能做简单的运动，能充分实现对复杂曲面的高效率的打磨。在程序的控制下，机器人臂可夹持打磨工具360度灵活运动，实现对铸件的360度全方位打磨。不仅能打磨清理变速箱壳体等复杂的铸件，还能打磨清理特别复杂的、曲率比较大的曲面，如：缸体、缸盖、车轮毂、水龙头、发动机涡轮叶片、螺旋桨叶片。
两种自动化打磨设备，如何选择呢：誉洋会为客户提供两套去毛刺打磨方案——数控智能打磨机床自动化去毛刺方案、智能打磨机器人自动化去毛刺方案；客户可以根据自己的月产量、去毛刺精度要求...等来选择方案。
针对变速箱壳体等复杂零件去飞边、毛刺、批锋打磨清理，誉洋研发的全自动打磨清理设备具有以下优势：
1、 程序控制，全自动打磨清理飞边毛刺批锋，仅需1-2人辅助即可！
2、 效率极高，可替代5-10人，打磨清理变速箱壳体只需几十秒—几分钟/件。打磨制动鼓18秒/件，打磨离合器压盘20秒/件，打磨发动机六缸体3分钟/件！
3、 超高人工智能性，精度高，变速箱壳体表面、内孔、沟、槽、夹缝、死角等各处毛刺都可彻底去除、无残留————————智能软件系统的设计，赋予了机床和机器人超高的人工智能性，有“人的思想”，刀具又能深入到“人类难以触及的角落”，且不受任何外界因素的影响，稳定性强，变速箱壳体各处毛刺都可高精度去除！
4、 各种材质的变速箱壳体毛坯都能打磨清理，高硬度铸钢铸铁变速箱壳体也能高效率打磨清理————————机床设计了大功率电主轴，扭矩大，动力强劲，为高效率打磨高硬度铸钢铸铁件提供充分动力支持；机床具有高刚性，加工过程震动小，能以极高的效率打磨高硬度铸铁铸钢件。金刚石磨轮和刀具具有极高的刚性，完全能满足各种高硬度铸钢铸铁件的打磨清理。
5、 封闭式打磨环境，粉尘及时排出，保证车间0粉尘，保障工人的身体健康—————————智能机床和机器人均设计了自动排屑系统，通过本系统可将打磨铸件所产生的金属粉尘及时排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。
6、 一机多用，适合多种种类、多种规格的变速箱壳体、多种铸件去毛刺打磨清理使用————————加工程序支持离线编程，新种类或新产品铸件去毛刺，将加工程序离线安装即可，无需停机。多种类铸件批量去毛刺，可保证0停机连贯性加工，大大提高效率。大连誉洋可以为各种汽车铸造件，撰写去毛刺打磨加工程序，保证设备的最大化利用。
7、 对磨轮和刀具的消耗少，且磨轮和刀具使用寿命长，单个变速箱壳体去毛刺打磨成本低————————智能机床和机器人通过程序控制打磨，能精确的控制铸件的打磨参数，对磨轮的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金刚石磨轮和刀具使用寿命平均为3-6个月，且能在高速条件下对铸件批量打磨，大大降低了单个铸件的去毛刺打磨成本！
8、 极速上下料，可大大提高30%-50%的去毛刺打磨效率————————主要因为智能机床和机器人均设计了双工位工作台转换系统(工件交换轴)和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧铸件的交换，无需停机；替代传统停机拆卸夹具交换铸件的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。
9、 无需换刀，一次性装夹即可完成变速箱壳体所有位置的打磨清理，去除各个位置飞边毛刺————————智能打磨机床的X/Y/Z三个电主轴上分别安装有：主打磨轮、水平打磨轮、铣刀；三把刀具、加上打磨中工件自转轴能控制工件360度自转，完全能满足变速箱壳体的全方位无死角打磨。 智能机器人设计有12工位伞形刀库，里面装有12把打磨工具，机器人可以根据需要灵活调取相应的刀具完成变速箱壳体所有位置的打磨。所以，复杂铸件一次性装夹，即可完成360度的全方位打磨清理！
变速箱壳体有很多沟、槽、孔，誉洋研发的全自动打磨清理设备是怎样实现对其自动化打磨清理的呢?主要源于以下技术支持：
1、 大连誉洋针对变速箱壳体去毛刺打磨进行数千次的实验，掌握了大量的经验数据，能对各种种类、形状、规格的变速箱壳体毛坯进行数学建模、去毛刺编程设计。实现程序控制，自动化去毛刺。沟、槽、孔各部位毛刺都可通过编程设计，自动化彻底清除。
2、 为智能机床和机器人设计了智能控制系统、智能视觉系统———————两大系统可分别相当于“人类的大脑和眼睛”，两者相互集成和配合，能对铸件本身误差和磨轮状态进行实时测量并自动补偿，能够一边打磨、一边自动补偿铸造加工误差，保证去毛刺的高精度，彻底无残留！
3、 为机器人设计了智能触觉系统————————该系统可相当于“人类的触觉系统”，能根据工件表面受到力的大小，调整加工参数，使其在最优的参数下高效加工。先进的力控系统，为工件复杂不规则曲面的高精度打磨清理，奠定了充分技术保障！变速箱壳体、发动机缸体缸盖零件虽然表面结构极其不规则，有了该系统的设计，各种不规则飞边毛刺披锋都能高精度清除。
4、 打磨工具————————采用金刚石磨轮和刀具、铣刀。铣刀能深入到内孔、内腔、夹缝等细小的位置，在程序控制下对细小位置打磨清理去去飞边毛刺；金刚石磨轮和刀具可打磨清理各种不规则表面、凹凸面！
适用范围：
1、 变速箱壳体、减速箱壳体、差速器壳体、涡轮壳、涡轮增压器壳体、发电机壳、飞轮壳、油底壳......等壳体类铸件去飞边、毛刺、披锋打磨清理；分型面、分型线打磨清理。
2、 曲轴、凸轮轴、齿轮、活塞、排气管、离合器压盘、转向节、转向臂、拨叉、离合器压盘、刹车盘、刹车支架、刹车钳体、刹车鼓…..汽车铸造件去飞边、毛刺、披锋打磨清理；分型面、分型线打磨清理。
3、 五金件、门把手、水龙头、阀体、阀门、不锈钢锅碗、不锈钢水槽…卫浴洁具厨具制品去飞边、毛刺、批锋打磨清理；
4、 手机金属壳、平板电脑金属壳、数码相机金属壳去飞边、毛刺、批锋打磨清理。
5、 矿山机械铸件、建筑机械铸件、农用机械铸件、其他各种冲压件、压铸件、锻件…去飞边、毛刺、披锋打磨清理。
更多设备相关信息、工作原理、技术参数，请拨打电话：15566971838 咨询！
