冲压上下料机器人 五轴机器人
冲压上下料机器人，根据客户产品的不同，为客户设计出解决方案，承恩冲压机器人除了上下、左右直线移动外，还可以根据需要选择可现在360度的旋转轴，根据要求采用3轴至6轴机器人配置，全面满足各种冲压自动化生产工艺的要求，高效代替人工生产，提高生产品质。
承恩冲压上下料机器人介绍：
1、适应不同冲床高度、送料高度、下料高度的冲床，伸缩轴标准为1.5米，可根据实际需要自由伸缩，多角度旋转，可根据需要任意调节或选择。
2、比一般机械手安装简便，采用立柱式结构，可与各种冲床、油压机联动生产。
3、应用非常广泛。不同吨位冲床、各种高度的机台均可使用，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
设备特点：
1、采用双倍率设计，速度可达（2-3m/s），负载大(≥50KG），速度快（17次/分钟），超长行程作业（≥3米）。
2、采用进口谐波减速机，利用伺服驱动，所有制动部分均采用全伺服驱动，精度可达到0.05mm。
3、取料手臂采用特殊铝型材，并且机械结构采用双层四导轨结构，从根本上增加了机械手臂的伸出有效长度和刚性。
冲压自动化解决方案提供商
承恩自动化设备是一家专业的冲压自动化解决商。公司生产的机器人主体采用全钢结构，优质钢材 ，精密加工，100％进口核心配件，保证产品寿命长（10年以上），大概重400kg，利用数控折弯而成，底座采用隐形安装以及固定结构，核心配件以及电、气线路均采用隐性走线，使现场更加美观。设备采用多画面显示技术在显示着输出出入的同时，课确认程序动作，提高试教，测试运行效率。
冲压机械手优势：
1、独家（双倍速）专利设计。负载大(≤50KG）， 速度快（17/分钟），超长行程作业（≤3米）。
2、自主研发的控制系统。定位精确，操控简易，复杂度更高，功能更优越。
3、设计环保。表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐，磨耐腐蚀;活动部件橘黄色，安全操作提醒。
4、精准度高。采用谐波减速机进行360旋转，采用伺服电机驱动。精准度达到0.05mm。
5、品质保证。核心配件均采用进口配件，保证设备优质的品质。
全伺服冲床二次元机械手
二次元机械手是一款可将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送的设备，二次元机械手包括机械手臂和曲柄导轨机构，机械手臂两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。
产品特点：
1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
4、二次元机械手动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达到与冲床同步运作之功能。
使用机械手给企业的生产效率带来了提升。<span style='line-height:1.5;font-size:1
