集装箱吊具悬挂及倾斜装置：

　　吊具通过金属构架上的滑轮组和起升钢丝绳相连，以实现吊具的升降。由于在装卸过程中，集装箱吊具会出现横倾或纵倾，要求吊具在前、后、左、右方向倾斜一定角度，通常考虑±5°。前后倾斜装置由前后倾斜油缸和液压系统组成，在正常状态下，吊具的上架平面与底架平面互相平行， 陆侧的前后倾斜油缸伸缩时，上架和底架销轴相对转动。

　　它将四根起升钢丝绳的末端分两组连接并固定在两个小卷筒上，其中两根绕经吊具前部滑轮的钢丝绳连成一组，两根绕经吊具后部滑轮的钢丝绳连成一组，通过变换小卷筒的回转方向来实现吊具前、后、左、右的倾斜，小卷筒之间装有离合器。还有一种吊具倾斜装置，其两组钢丝绳的末端固定在液压装置上，通过液压缸的伸缩来实现吊具向前、后、左、右方向的倾斜(纵倾和横倾)。

我们给用户提出了我们的方案，采用带上架的无动力简纯挚真集装箱吊具，与用户方案及惯例无动力吊具对照，有以下好处：

   1、由于采用的无动力的方案，全数吊具系统不带电，防爆方面就不需考虑，既简化设计，又能减轻本钱。

   2、上架上采用双吊点编制，起重机采用双电动葫芦起升编制，简化了起重机的设计，同时相对惯例无动力吊具，该方案吊具不会转变，便利对箱。

   3、 减轻了吊具的分量，采用上架加无动力吊具，其自重不超出3吨，大大降落了用户本钱。

   4、采用上架加无动力吊具方案，其总高度能节制在2米以内，比惯例无动力吊具减小了1.5米，比转变吊钩加液压吊具，降落了超出2米，大大削减了由于起升高度不够而激发的麻烦。

   5、该方案与用户方案对照，其本钱降落超出70万，大大有益于用户的投标。

集装箱吊具操纵控制装置

　　以伸缩式吊具为例，其旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后倾斜装置和吊具伸缩装置均采用液压传动。这些装置共用的液压泵驱动装置和油箱设在底架上。行走小车垂下的电缆存放在电缆储存器中。

　　集装箱吊具上设有电器和机械的连锁安全装置，在一个动作没有完成之前，后一个动作不能进行。例如，当旋锁进入集装箱角配件孔后，旋锁箱底面和集装箱角配件顶面接触，通过旋锁下面的顶杆触及接触开关，吊具四角的指示灯和司机室操作台上的指示红灯亮，表示旋锁已封闭，即可以开始起吊。当不是四个角都完全接合和锁紧时，安全装置会发出信号，阻止吊运，以保证装卸作业的安全。