Halcon是来自德国的一种图像处理软件在欧洲以及日本的工业界，已经是公认的、具有效果的一种图像处理软件。其中包含了各类滤波，色彩以及几何、数学转换，型态学计算分析、校正，分类辨识。也是机器视觉用的最多的一种软件。

Halcon标定板特性：

 1. 摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标，摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程

 2. 定位精度高达0.001mm；

 3. 兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵

光学密度（λ=450nm）：空位3.0±0.3，镀位±0.3；

反射率（λ=450nm）：空位10±5%，镀位±2%；

标定板精度概述

总长精度：±3.0μm；

图形尺寸精度：±1.0μm   

图形位置精度：±1.0μm ～ ±2.0μm；

线条精度：±1μm；

缝宽均匀度：≤1μm；

选择标定板大小：

根据视场大小选择合适的标定板，halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像；建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定；对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右；halcon12版本的标定板目前只支持halcon12，但halcon12版软件可使用之前版本的标定板。

广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。