产品应用:
东莞市桂庆光电科技有限公司研发生产玻璃系列校准板和陶瓷系列校准板,产品主要为高校、国家军工单位、个研究所以及机器集成商研制的专用高精度测量校准工具,通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。
广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。
棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点是图像很重要的特征,对图像图形图形的理解和分析有很重要的作用。对灰度图像、二值图像、边缘轮廓曲线的角点检测算法进行分析并对各种检测得出评价。
摄像机标定是三维计算机视觉的重要组成部分。要获得三维物体的形状和位置等信息,需从摄像机获取该三维物体图像信息。图像上每个点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度,而这些点在图像上的位置与相应点空间物体表面的几何位置有关。这些位置的相互关系,由摄相机成像的几何模型决定,这种几何模型的参数称为摄像机参数。摄像机参数必须通过实验计算确定,该过程称为摄像机标定。
平面标定法是传统摄像机标定法的一种,是借助已知的标定物,即标定物的尺寸和形状已知,利用标定物上的点与拍摄其所获得图像上对应点之间的对应关系建立数学模型,用此数学模型来标定摄像机内外参数[3]。对于利用黑白棋盘进行平面标定,提取图像的角点是实现该方法的关键。
常见标定板种类有:
国际棋盘格标定板,实心圆阵列标定板,网格标定板,陶瓷标定板,不反光标定板等等。其他的标定板可以按照要求或者图纸来进行定制。