产品详情产品参数：
■大捷智能三坐标桁架式机械手：
其运动方式是可以实现X、Y、Z轴方向的直线运动;
可实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机;
作为一种相对成本较低的自动化机器人系统解决方案，可以应用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。
■本体规格（G3-GSS-S20）
项目 | 规格 |
机器手型号 | G3-GSS-M20 |
驱动方式 | AC伺服方式 |
最大速度
| X轴 | 800mm/S |
Y轴 | 400mm/S |
Z轴 | 400mm/S |
可移载重量 | 20kg |
最大工作范围 | X轴 | 1600mm |
Y轴 | 1000mm |
Z轴 | 300mm |
重复定位精度 | ±0.1 mm |
周围温度 | 0～45 ℃ |
设置条件 | 水平放置 |
耐环境性 | IP67（防尘·防滴） |
本体质量 | 450kg |
|
■三坐标桁架式机械手系列产品 |
类别 | 型号 | 负载(kg) | 轴数 |
三坐标桁架式机械手（可定制）
| G3-GSS-S20 | 20 | 3 |
G3-GSS-M50 | 50 | 3 |
G3-GSS-H100 | 100 | 3 |
G2-GS-S20 | 20 | 2 |
G2-GS-M50 | 50 | 2 |
G2-GS-H100 | 100 | 2 |
■应用实例
该直线坐标机械手常应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
■桁架式机械手与关节臂机器人应用比较
应用于冲压自动线中，桁架式机械手与关节臂机器人相比较，成本较低，可实现对工件两边的端持，刚性好，运行速度较快，可满足长行程需求。
