悬臂式巷道掘进机。自上世纪60年代以来，悬臂式巷道掘进机得以广泛应用，原仅用于煤矿巷道开挖和开采，现已扩展到其他掘进领域。我国悬臂式巷道掘进机产业的发展，也是起源于技术引进，在原来煤矿系统的煤机企业研发的基础上，三一重装等大型制造业企业的强势介人，大大提升了产品水平和制造能力。目前全国生产该产品的企业已有10余家，能生产轻型、中型和重型的，包括适用于硬岩掘进的各类产品，2012年销售2500余台，总销售额约在50亿元。
　　
　　目前国内悬臂式巷道掘进机主要生产企业包括三一重型装备、佳木斯煤矿机械、北方重工、北方交通重工、徐工、南京航天晨光集团掘进机分公司等等。
　　
　　此外，随着掘进机械主机制造业的发展，一批专业或兼业的配件制造企业也发展很快，给主机企业配套管片，刀盘刀片，液压部件，电缆电线等，年销售额约有3亿~5亿元。
　　

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掘进机械是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机（盾构机、硬岩掘进机、顶管机等），水平定向钻，悬臂式巷道掘进机等产品，其主导产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是中国对这类产品的通俗称呼。目前，中国掘进机械行业的产业规模约在140亿元人民币。预计经过几年的发展，可望达到200亿元的规模，可基本满足国内施工的需求，在国际市场上也开始占有了一定的地位。