CMC8401是4轴运动控制卡，32位PCI接口总线，即插即用，可完全独立控制4轴，任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补，支持编码器功能， 在运动中改变输出脉冲或驱动速度等。

基本规格

• 32 位 PCI 总线接口，即插即用
• 可完全独立控制 4 个轴
• 支持多轴同步启动/停止
• 各轴驱动脉冲以差分方式输出
• 各轴配有编码器反馈接口
• 任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补
• 可编程直线与 S 曲线加减速驱动
• 在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
• 在运动中可以实时读取运动参数
• 每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器
• 丰富的伺服电机驱动器信号接口
• 电子手轮输入接口
• 32 路数字输入
• 32 路数字输出

主要性能

一、任意 2 轴或 3 轴直线插补

• 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
• 插补速度：1PPS～4MPPS
• 插补位置精度：±0.5LSB 以下（在全插补范围内）

二、任意 2 轴圆弧插补

• 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
• 插补速度：1PPS～4MPPS
• 插补位置精度：±1LSB 以下（在全插补范围内）

三、任意 2 轴或 3 轴位模式插补

• 插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 数据设定时间）

此板卡主要方便客户了解TC6014性能及进行二次开发。