CMC5401V是4轴运动控制器，能同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制，速度控制，也可以进行任意2轴或3轴的直线和位模式插补及任意2轴的圆弧插补。CMC5401V是由运动控制核心板和外部接口扩展板组成。

特点

1.比板卡可以直接使用，也可进行二次开发

  A.直接使用，免费提供lib库和demo例程等

  B.二次开发，开发过程中的技术问题及相关技术支持，也可代为开发（根据要求免费或适当收费）

2.TC6014完全兼容日本NOVA的MCX314AL，历经三年研发，稳定性及精度高

拍前请联系，告知卖家您需要达到的产品效果和数量等！

硬件功能

串口RS232口，即插即用

可控制轴数，4轴

每轴输出差分脉冲，最高频率4MHZ

每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入

32位计数，频率高达4MHZ,脉冲倍率：4、2、1

脉冲输出类型：脉冲+方向（PUL+DIR）或者双脉冲（CW+CCW)

指令缓存区

通用IO: 32路通用数字输入，全部光耦隔离，32路集电极开路输出

专用IO:每轴硬件正负限位、原点、减速信号，报警输入信号

位置锁存输入信号，报警清楚信号，伺服使能信号，STOP信号

软件功能

对称与非对称T形，S曲线加减速（S型加减速不能用于圆弧插补）

任意2轴或3轴的直线和位模式插补和任意2轴的圆弧插补

连续插补功能，最大驱动速度2MHZ

位置比较功能，2个32位比较寄存器，可用于软件限位

可变环形功能

外部信号触发多轴位置锁存

多方式自动回原点

手轮和外部信号操作

同步控制

运动中实时改变速度及目标位置

步进插补，信号滤波

运动控制核心板主要由TC6014和ARM-CM3芯片组成。其中TC6014实现S、T型曲线加减速速度控制和直线、圆弧插补运动；ARM-CM3芯片实现G代码解析、轨迹误差控制和连续线段速度前瞻。

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外部接口扩展板不仅提供有电机驱动脉冲、编码器信号、原点、限位和通用I/O等接口，而且还能依据特定需求进行功能扩展。​


此板卡主要方便客户了解TC6014各项性能并在此基础上进行二次开发