设备参数：
机械手型号 | CHY-R330 | CHY-R325 | CHY-R320 |
夹具重量 | 0.5Kg | 1.0Kg | 2.0Kg |
XY轴定位精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
X轴 | 行程 | 3.0m | 2.5m | 2.0m |
行走速度 | 1.0m/s | 1.0m/s | 1.0m/s |
机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
电机功率 | 200W | 400W | 400W(750W) |
Y轴 | 行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
行走速度 | 1.0m/s | 1.0m/s | 1.0m/s |
机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
电机功率 | 200W | 400W | 400W(750W) |
可调角度范围 | 0-22度 | 0-22度 | 0-22度 |
工作效率 | 2-12次/分钟 | 2-12次/分钟 | 2-12次/分钟 |
夹具 | 按照产品加工要求设计夹具 | 按照产品加工要求设计夹具 | 按照产品加工要求设计夹具 |
输入电压 | 两相220V | 两相220V | 两相220V |
调试方式 | 示教编程 | 示教编程 | 示教编程 |
数值输入\操控 | 7寸触摸屏（其他尺寸可选） | 7寸触摸屏（其他尺寸可选） | 7寸触摸屏（其他尺寸可选） |
取件方式 | 上置下取或者前置侧取 | 上置下取或者前置侧取 | 上置下取或者前置侧取 |
料仓 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 |
料仓驱动方式 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 |
车床联动 | 标配 | 标配 | 标配 |
车床自动开关门 | 标配 | 标配 | 标配 |
自动吹屑 | 标配 | 标配 | 标配 |
安全保护 | 标配 | 标配 | 标配 |
机器配置：
核心部件 | 说明 | 标配 |
伺服电机与伺服驱动 | 脉冲型高品质伺服电机 | 日本松下 |
可编程控制器 | 运动控制卡 | |
传感器 | 高效稳定 | 欧姆龙 |
机械手本体 | 高强刚性直线模组 | 台湾上银 |
控制系统 | 创盈时代自主研发 | |
夹具 | 吸盘或气动手指 | 长拓/SMC |
机器特点：
（1）采用立柱型机械架构，稳定可靠;
（2）轻型数控车床机械手适用工件重量：2Kg;
（3）傻瓜式操作，简单方便；
（4）原装进口配件，质量更有保障。
细节
1、料仓
创盈时代根据客户数控车床生产工件的形状、大小、重量及工艺特性，量身订制各种最适合您的料仓，全面满足轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的防止要求，让您放置工件更加简便。
2、手指气缸
数控车床机械手末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具，博立斯根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹要求。
产品优势：
高效代替人工：创盈时代专业为各种车床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手，机械手直接对车床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工操作，高效实现多台数控车床仅需1人值守，从而大幅度降低企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。
快速收回投资：根据我司调查，采用我司自动上下料机械手的客户，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的投资，而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您最明智的抉择。
