四轴数控冲压机器人
设备参数:
负载 | 4Kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
安装方式 | 落地式 |
工作行程 | 上下350mm,前后400mm |
横臂旋转轴角度 | ±180º |
摇臂角度 | 270º |
工作半径 | 1500mm |
上下轴升降最高速度 | 1.0m/s |
水平轴伸缩最高速度 | 1.0m/s |
横臂旋转轴最高速度 | 220º/s |
吸盘旋转轴最高速度 | 360º/s |
运动控制系统 | 创盈时代机器人专用运动控制 |
触摸屏 | 标配7寸 |
调试方式 | 拖动示教与数字输入 |
工艺包储存 | 支持多种工艺包储存,最多达100组 |
冲床连线于互锁 | 标配 |
相邻机械手通信 | 标配 |
外围抓手控制 | 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制 |
工作环境 | 温度:0-65℃,相对湿度:35%-95%不结露 |
电源要求 | 220V±10%或者380V±10%(依伺服电机选型而定) |
机器特点:
(1)安装简单:立柱式结构,可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;
(2)全面满足冲床自动上下料需求:可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应;
(3)傻瓜式操作:冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;
(4)量身订制解决方案:依客户的个性化需求,量身订制最优解决方案,避免客户错误的设备投资;
(5)应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用,多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等;
产品优势:
高效代替人工:创盈时代专业为各种冲床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手,机械手直接对冲床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作,完全代替了人工操作,高效实现多台数控车床仅需1人值守,从而大幅度降低企业的用人成本,提升了企业的市场竞争力。
快速收回投资:根据我司调查,采用我司自动上下料机械手的客户,大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径,收回了全部机械手设备的投资,而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此,选择自动上下料机械手来代替人工操作,必然是您最明智的抉择。