目前随着电动推杆的应用越来越多,随之而来的电动推杆出的问题也不少,其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行,侧向力过大,工作制不够等,为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题,今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。
第1:选用之前,先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸,包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。
第二:确定好可以选择电动推杆了,要确定如下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求,推力选择的时候客户计算出实际载荷,然后选型必须留有余量,推拉力基本上差不多,行程选择的时候也必须有余量,如速度比较快,电机建议配刹车,最后上极限下极限都要有余量,以便调试的时候安全使用,如考虑到安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时候必须小心,随时观察推杆运行的两个极限位置。
第三:速度选型,应用的时候能低则选速度忙些,这样运行有利于稳定性,关于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。
第四:关于推杆的安装形式或方式,推杆主要是直线运动,不可有很大的侧向力,会影响推杆的机械性能,安装方式有,两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需要具体分析,如有角度的存在,选型时候,客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在,如可以实现的,前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。
第五:使用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动,
第六:控制方式,最基本的控制要求是推杆的伸缩,也就是控制电机的正反转运动就可以实现,行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中,切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。
以上是电动推杆选型时应注意的部分问题,如果您正在选型,一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。
电动推杆是传动设备当中比较重要的直线传动机构,随着自动化的要求不断提高,现在工厂设备中已广泛应用到,电动推杆的传动原理主要有3大类。
第1种:齿轮传动+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
第二种:蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
第三种:同步带轮+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
应用注意事项,蜗轮蜗杆传动传动效率低,适合用于工作频率低的场合,同步带轮传动和齿轮传动适合用于工作频率高的场合,重载荷一般使用齿轮传动形式。
伺服电动缸特点
1.结构紧凑、外形尺寸小
2.高性能、低惯性、低噪音、高响应
3.高可靠性、工作寿命长
4.同时拥有滚珠丝杆和滚珠丝杆的应用技术
5.安装、使用方便、省能源、简维护
直线式电动缸
本系列电动缸集成了交流伺服电机、伺服驱动器、高精密滚珠丝杆、模块化设计等技术,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。电动缸的主要零部件均采用国外名牌产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
折返式电动缸
折返式电动缸由于整体长度短,使用于安装位置比较小的场合。同时本方案选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长的特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。伺服电机与电动缸配合灵活,安装容易、设定简单使用方便