在工业生产中,自动化的程度已经成为衡量一家企业实力的重要标准,而滑台模组的应用在其中起着举足轻重的位置。但滑台模组的种类有很多,型号也有很多,不能盲目选择,更不能随意安装,在这个过程中有很多需要注意的问题。那么,滑台模组在选择及安装过程中都有哪些需要注意的地方呢?滑台厂家——三雅科技告诉您。
首先,购买的过程中需按使用要求进行选择。而这种需求则包含很多方面的内容。比如最显而易见的对精度的要求:如对精度要求比较高的应用场合,建议使用丝杆型滑台模组,而对精度要求比较低的场合则可选用皮带型滑台模组。还有负载要求,一般来讲,同等结构规格的皮带型滑台模组要比丝杆型滑台模组的负载大。而其他诸如速度要求,及使用环境的要求都需要做考虑,确定是使用无尘环境用的滑台模组还是一般环境使用的滑台模组,以此来保证滑台模组的使用寿命。
其次,滑台模组的安装虽然相当容易,只需将相关的工件加以紧固,无需复杂的调整程序即可使用。但滑台模组毕竟属于精密的传动部件,在安装过程中仍需注意轻拿轻放,否则可能会由于碰撞等原因造成精度不准的情况。
滑台模组需注意保养,定期涂润滑油,特别是多雨季节需注意防锈。
一、伺服电动缸特性慨述:
加速度快、定位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)
*精密、坚固
*可单轴使用
*可用于多轴组合
*可模组化应用
*结构简洁,可节省机械设计空间
*具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
*可搭配多种马达与马达控制调节器
*可多点定位与多段控制
*选用合适的附件,可提高组装效率
*满足设计上不同的精度要求
*节省时间,维修方便
*无尘室等级:ISO Class 5 to 6 (100 to 1000)
*提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用
*产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品。
*驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。
*马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。
二、伺服电动缸主要技术参数:
规格 传动方式 重复定位精度(mm) :+/-0.01,+/-0.02,+/-0.05
螺杆直径(mm) :30,35,40,45,50,60,70,80,100
螺杆导程(mm) :4,5,10,20,40
极限速度mm/s :20,50,80,100,150,200,500,1000,2000
极限负载 额定推力(N) :50,100,200,500,1k-35k
有效行程(mm) 50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000
水平使用(kg) :10,50,100,200,300,400,500-3500
垂直使用(kg) :10,50,100,200,300,400,500-3500
三、使用注意事项:
1, 伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书, 并在使用中十分注意. 未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸, 尤其是电动缸外面的各个螺丝, 否则生产厂将不负责任.
2, 伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行. 否则生产厂将不负责任.
3,电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接,并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机,否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4, 安装时, 不要在活塞杆上作用大于10.8Nm 的外力扭矩, 以免损坏电动缸.
5,伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220 润滑脂和润滑脂, 添加量和时期为: 2次(行程)/6个月(或者50公里行程)
对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油进行加油.加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可.
7, 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度, 以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
9.滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置;齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。
10.有效行程过大时可能会发生共振,行程越大时极限速度应该相对的降低。
在机电一体化产品中,常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制,这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位 置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成 的闭环控制,通常称为半闭环控制。
为了在伺服系统中获得高精度的控制品质,最.好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此,在实际中,大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信 息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
对伺服系统来说,判断控制品质的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控 制在目标值所允许的误差范围内?快速性:输出量是否快速而准确地响应控制命令?响应速 度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前 提。
综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到最.好的工作效率。