4   伺服电机飞车的问题？

答：伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二是伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以最。大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

5  伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量？

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服电机都是选用小惯量的电机，又因为伺服电机的额定输出力矩（或额定输出功率）越大一般其转子转动惯量也越大，所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，真正应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩（同样额定输出功率）的电机的转动惯量的大小。伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的伺服电机，比如伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常精.确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。

压力是现代工业生产过程中最常用的过程控制参数，如何对压力进行精.确控制直接关系到能否提高工业生产效率、生产质量、降低生产成本等关键技术问题。在现代工业中做压力闭环控制通常做法就是在伺服电动缸全端或者电动缸内部装拉压力传感器，与上位PLC配套使用，做成一个压力闭环系统，压力精度较高为3‰左右，在控制柜的人机界面上（触摸屏）只需输入您想要的拉压力数值，伺服电动缸就会输出精度较高的拉压力，由于伺服电动缸前端或内部装有拉压力传感器，通过模拟量信号把电动缸的输出力反馈给上位PLC形成一个压力闭环，实时纠正或补偿电动缸的输出力，从而达到较高的拉压力精度。另外在控制系统人机界面上操作简单修改惨数方便，有急停、保护硬件和报警功能等等。

在工业生产中，自动化的程度已经成为衡量一家企业实力的重要标准，而滑台模组的应用在其中起着举足轻重的位置。但滑台模组的种类有很多，型号也有很多，不能盲目选择，更不能随意安装，在这个过程中有很多需要注意的问题。那么，滑台模组在选择及安装过程中都有哪些需要注意的地方呢?滑台厂家——三雅科技告诉您。

　　首先，购买的过程中需按使用要求进行选择。而这种需求则包含很多方面的内容。比如最显而易见的对精度的要求：如对精度要求比较高的应用场合，建议使用丝杆型滑台模组，而对精度要求比较低的场合则可选用皮带型滑台模组。还有负载要求，一般来讲，同等结构规格的皮带型滑台模组要比丝杆型滑台模组的负载大。而其他诸如速度要求，及使用环境的要求都需要做考虑，确定是使用无尘环境用的滑台模组还是一般环境使用的滑台模组，以此来保证滑台模组的使用寿命。

　　其次，滑台模组的安装虽然相当容易，只需将相关的工件加以紧固，无需复杂的调整程序即可使用。但滑台模组毕竟属于精密的传动部件，在安装过程中仍需注意轻拿轻放，否则可能会由于碰撞等原因造成精度不准的情况。

　　滑台模组需注意保养，定期涂润滑油，特别是多雨季节需注意防锈。