东莞村田机器人RV减速机系列

RV减速机三种系列TTRV-E：此款系列是专门为做机械手机械臂而开发的，拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手机械臂旋转的惯性使其定位更佳的精准。

RV减速机四种系列是TTRD-C：因市场机械的需要，许多机台以及机械手机械臂的一轴必须中空也希望伺服马达能够直接链接，我们特别开发出咯TTRD-C来为客户解决这些问题，成功的做到减速机中空并于伺服电机直接连接，更能显示应用的便利性。

                                                    东莞村田机器人RV减速机特色

RV减速机传动新颖，优点独特：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差形星传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

RV减速机滑动微小，效率高：由于齿合件均是滚珠构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。

RV减速机运转平稳，噪音较低：多齿合，重叠系数大，双排结构机理平稳，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在极小程度。

                                                     东莞村田机器人关节RV减速机

RV减速机多齿齿合，承载力大：双波结构同时齿合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和涡轮减速机来的大。

RV减速机滚柱齿型，寿命长：独创活齿机构，工业良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

RV减速机耗能较低，经济性佳：由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

RV减速机中空滚柱，输出简单：部分滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善咯传动性能，也简比咯等速输出结构。